基于RTOS的小型无人机飞行控制系统
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
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文檔介紹：一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS II嵌入式实时操作系统，通过使用实际飞行获取的飞行参数，采用PID控制律实现了姿态控制；通过使用GPS提供的方位信息，实现了无人机的轨迹控制。同时，该控制系统还提供了飞行参数的存储。
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