| 基于超宽带系统的双卡尔曼滤波定位算法 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大?。?span>3841 K | |
| 標簽： 超宽带 卡尔曼滤波器 室内定位 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：针对室内复杂通信环境中对于移动目标的循迹需求，设计了一种削弱非视距误差的双卡尔曼滤波器，将经典卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器进行级联，并引入一种根据残差分区调整卡尔曼滤波器协方差的区分误差方式，用于自适应调整经典卡尔曼滤波器的滤波增益，从而达到平滑观测值的作用，最终在扩展卡尔曼滤波后输出待测移动目标的位置信息，实现了移动目标的实时定位。在MATLAB上对该设计思路进行了仿真，在匀速运动模型下与现有的几种算法进行了精度的比较，所提出的双卡尔曼滤波器在仿真上能达到较高的循迹精度，均方根误差在视距情况下达到3 cm以内，非视距情况下达到10 cm以内。 | |
| 現在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統工程研究所版權所有 京ICP備10017138號-2