基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：587 K
標簽： 量化测量 目标跟踪 粒子滤波
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文檔介紹：提出了一种新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向过程中，使用标准的箱粒子滤波算法。在后向过程中，使用箱粒子近似平滑后验概率。提出了一种额外的箱粒子移动步骤，使箱粒子在目标周围集中。通过量化测量下的仿真，验证了所提算法的性能优势。
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