| 基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统设计 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：748 K | |
| 標簽： 四旋翼无人机 姿态控制 STM32 | |
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| 文檔介紹：针对四旋翼无人机姿态传感器易受干扰，导致姿态输出误差大的问题，设计了一种基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统。系统使用MPU6050等传感器实时采集四旋翼姿态数据，通过四元数互补滤波算法进行姿态解算，利用串级PID控制，以PWM方式驱动电机。在设计控制系统的软硬件基础上，完成了四旋翼的实物制作与飞行测试。结果表明：该系统能够灵活地控制四旋翼无人机的姿态，实现四旋翼无人机稳定飞行。 | |
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