| 基于Arduino Mega 2560的水下探测仪设计与实现 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：2542 K | |
| 標簽： Arduino Mega 2560 水下自由移动 实时图传 | |
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| 文檔介紹：针对有限的水下深度和水下环境的不确定性，探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压，并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器，利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动；同时，采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收，并由电力载波模块进行调制与解调，进而完成实时图传；接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试，该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。 | |
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