| 基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： 智能搬运机器人 单片机 | |
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| 文檔介紹：机械手设计的基本要求与应具备的功能①应具有适当的夹紧力和驱动力。②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。④应保证手抓的夹持精度。 | |
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