| 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法 | |
| 所屬分類：技术论文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標(biāo)簽： 凌阳单片机 | |
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| 文檔介紹：提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 | |
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