是精確辨別三基色電路。其原理是根據(jù)三基色的波長(zhǎng)特性（波長(zhǎng)、峰值、位置各不相同），借助峰值波長(zhǎng)濾色器和光敏二極管，使光譜靈敏度覆蓋整個(gè)可見光區(qū)域，將圖7-23輸出x、Y、Z，嚼經(jīng)遒多緞放大并經(jīng)過U4A、U4B、U4C進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到（紅一黃）、（綠—藍(lán)）和（紫）色的最終結(jié)果。在彩色傳感器實(shí)際使用中最重要的問題是照明電源和聚光系統(tǒng)，且辨也元件的面積應(yīng)盡可稚小，以便有效地在物體上形成照明點(diǎn)。用白熾燈作光源最為方便。至于聚光系統(tǒng)，則必須注意聚光鏡的焦砸以及照明點(diǎn)的直徑。

　　目前在市場(chǎng)上的彩色傳感器，價(jià)格比較昂貴，它在機(jī)器人的制作和比賽中進(jìn)行線條帶的識(shí)別。,k實(shí)踐來看，紅外光電反射式傳感器也可以滿足使用要求。