一、引言
　　
中國既是世界縫制設備最大消費國，也是最大生產國。但是工業縫紉機、高速平縫機、高速包縫機、圓頭平縫機、電動裁剪機、電腦刺繡機等產品還是進口設備的天下。目前國內的“上工”、 “飛躍”、“達美”等品牌，在國內外已具有一定的聲望。不過在繡花機領域，日本田島（TAJIMA）公司、日本兄弟（BROTHER）公司、德國蔡斯克（ZSK）公司、德國百福（PFAFF）公司等國際著名品牌占據著主導地位，與這些大型國際公司相比，我國目前電腦刺繡機與他們還存在較大的差距，尤其市十字繡繡花機在國內更是很少有設備公司能夠提供。
　　
二、十字繡繡花機的主要組成部分
　　
繡花機機身、伺服、步進、文本控制器、運動控制卡。繡花機機身由機座、XY繡花臺、縫紉機頭、等部件組成。運動控制卡控制伺服電機、步進電機等實現十字繡圖像和縫紉挑線。文本控制器實現不同十字繡、不同線條和不同圖形的編輯。

三、十字繡繡花機的工作原理
　　
十字繡，顧名思義就是使用專用的繡線和十字格布，利用經緯交織的搭十字的方法，對照專用的坐標圖案進行刺繡。和中國傳統的刺繡不同，十字繡的繡法很簡單，針法也只有一種——在帶小十字方格的淺色硬布上，利用其經緯交織的網紋，將不同顏色的線以對角線交叉繡在網紋上，所以十字繡繡花機與傳統的繡花機的最大區別就是組成圖案的每個點元素是一個個交叉的十字格。

繡花布固定在XY繡花臺上，系統通過文本控制器編輯的圖案，由運動控制卡控制伺服實現XY軸坐標十字圖案的行走，同時縫紉機頭完成在經緯交織的網紋上刺繡。縫紉機頭的挑線裝置由步進控制，刺繡旋轉凸輪由伺服調速控制，所有裝置都跟隨縫紉機頭刺繡旋轉凸輪伺服的速度。

四、系統控制解決方案
　　
1）電氣控制方案

由文本控制器作為主站，通過RS232與運動控制卡通訊控制XY繡花臺的行走，同時通過脈沖方向控制縫紉機頭步進電機的挑線裝置。所有的運動行走都跟隨縫紉機機頭的刺繡凸輪伺服速度，刺繡凸輪的速度由踏板控制調節。系統要保證XY繡花臺在刺繡下針前完成運行定位到位，每次停機時刺繡針頭上行在上位。

2）電氣方案配置

五、結束語
　　
經過設備調試，各項性能指標均達到客戶的認可，肯定了我們的Kinco品牌步進和伺服的性能，特別是伺服智能控制器中位置環PID、速度環PID 參數的開放性，對系統性能的調節非常便利。Kinco步進和伺服在十字繡繡花機中得到良好應用，同時也取得用戶的好評。