一：系統配置

28SV11T+16SP11T+DOP10AE+3＊ASD
用SV機種是因為其支持三軸同時輸出高速脈沖。

二：工藝說明

I/O分布

本系統分為三種運行狀態，手動/單動/自動。手動是調整調試試時候操作。工作的時候用單動和自動兩種運行方式。單動和自動區別是單動開一條槽，自動是多個槽（根據開槽需要），單動和自動有獨立的配方各為20組，sv機種與EH機種一樣有廣闊的停電保持區，所以都把配方做在plc里面。調整齒輪比使得三軸正常運動速度時讓plc輸出脈沖在100k以上。三軸分別負責上下z，前后x，左右y，各軸回歸要求快速，到開槽起始位置要求快速同時運動。

工作流程（自動）：加工零件：鋼板

設好配方————三軸回歸原點————點自動————三軸到起始開槽位置————-開第一道槽，根據設定第一道槽需要刨的次數刨結束————開第二道槽————-到設定的槽數開完————x軸回原點位置，其他兩軸回到起始開槽位置————第二塊鋼板放上去——開槽過程中有氣閥和液壓閥的頻繁動作，用來吹鐵屑和拉動加緊鋼板。開槽過程的各個狀態都在觸摸屏上顯示。

三軸運動有嚴格的次序，長度，寬度和深度都有保護，否則可能使得刀頭損壞，鋼板損壞，伺服報警。

三：結束語

此開槽機SV機種的三軸運動的一個典型案例。以SV的性價比相信會在三軸伺服上的到越來越廣泛的應用。