LS产品在汽车生产线同步控制中的应用
摘要： 在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作-适用领域:汽车生产线-产品种类:SV-iS52.主要功能-较短的加减速时间（ACC→0.5S,DEC→2.0S）-从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响（需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms）
關鍵詞：
自动控制系统|DCS|FCS
汽车生产线同步
Abstract：
Key words :
1.概要
在汽車生產線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作
-適用領域:汽車生產線
-產品種類:SV-iS5
2.主要功能
-較短的加減速時間（ACC→0.5S, DEC→2.0S）
-從旋轉編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機器手啟動時間有影響（需要把電流輸入濾波時間常數從10ms改為0ms）
3.特殊事項
-線速度不快
4.參數設定
標示 功能名稱 工廠出廠值 設定值
ACC 加速時間 10.0（sec） 0.5（sec）
DEC 減速時間 20.0（sec） 2.0（sec）
I/O-6 I輸入濾波時間常數 10（msec） 0（msec）
此內容為AET網站原創，未經授權禁止轉載。