摘要：介紹了將面向對象" title="面向對象">面向對象數據庫應用到多機" title="多機">多機器人" title="器人">器人主控系統的方案。根據多機器人主控系統和面向對象實時數據庫" title="實時數據庫">實時數據庫的原理和結構，給出了適合于多機器人主控系統的面向對象實時數據庫系統的體系結構。
關鍵詞：多機器人系統" title="多機器人系統">多機器人系統 主控對象 面向對象 實時數據庫
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