文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223235
中文引用格式： 裴莊，俞洋. 基于改進(jìn)Canny算子的打火機(jī)抓取點(diǎn)定位[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2023，49(6)：69-73.
英文引用格式： Pei Zhuang，Yu Yang. Contour extraction based on histogram equalization and Canny operator[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(6)：69-73.
0 引言
輪廓提取技術(shù)是重要的圖像處理方法，已廣泛用應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中。輪廓提取的傳統(tǒng)的算法有經(jīng)典的Robert算子、Prewitt算子、Kirsch算子和Canny算子，這些算子皆通過(guò)微分局部極值來(lái)檢測(cè)圖像的邊緣。其中Canny算子相對(duì)于其他幾種算子具有較優(yōu)的檢測(cè)效果。但傳統(tǒng)的Canny算子在椒鹽環(huán)境下以及算法的適用性上存在著一定的問(wèn)題。近年來(lái)，許多學(xué)者針對(duì) Canny算子存在的問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)。文獻(xiàn)[5]提取用中值濾波器代替高斯濾波器，減少了一定的運(yùn)算量，但是對(duì)于密集度不同的椒鹽噪聲的處理效果不佳；文獻(xiàn)[6]采用自適應(yīng)中值-高斯濾波器代替高斯濾波器，引入Ostu算法計(jì)算圖像雙閾值，提高了邊緣檢測(cè)的效果，但是算法計(jì)算復(fù)雜度較為繁瑣，算法的執(zhí)行效率較低；文獻(xiàn)[7]拓寬模板尺寸，增設(shè)了Sobel算子的45o和135o方向模板，一定程度上增加了抗噪性，但是未很好利用45o、135o方向數(shù)據(jù)提取邊緣信息；文獻(xiàn)[8]采用小波變換和自適應(yīng)中值濾波代替高斯濾波，提高算法的噪聲抑制、檢測(cè)精度，但算法的復(fù)雜程度加大，時(shí)間較長(zhǎng)。
針對(duì)上述問(wèn)題以及傳統(tǒng)Canny算子的局限性，本文提出通過(guò)改進(jìn)的自適應(yīng)中值濾波代替原算法高斯濾波增強(qiáng)算子的抗噪能力；增設(shè)Sobel算子的模板，提高對(duì)于斜對(duì)角方向的邊緣信息敏感度；在非極大值抑制過(guò)程中采用線性插值法，提高邊緣細(xì)節(jié)的完整度；在雙閾值上采用最大類(lèi)間方差求得圖像高低閾值，提高算法的適用性。
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作者信息：
裴莊，俞洋
（江蘇理工學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院，江蘇 常州 213001）
