一种框架类测角装置内环组件静平衡调试方法
2023年电子技术应用第2期
马军伟，刘娜娜，程四化，张琪
西安北方光电科技防务有限公司，陕西 西安 710043
摘要： 导引头位置标定系统是一种框架类测角装置，其内环组件的静平衡度直接决定产品性能的稳定。充分利用压力传感器的优势，通过HX711进行模数转换、数据采集，将采集的结果显示在液晶显示屏上，并对数据分析处理，设计了一款自动测量导引头位置标定系统内框架静平衡的装置。该装置通过内嵌的4个压力传感器，实现产品内框架在平衡刀架上放置时，若产品不平衡，由于重力的作用，内框架某一端会压在平衡装置上，通过显示压力值的大小，利用最小二乘法拟合，实现压力值与产品增减垫片厚度值的关系式，并验证关系式的一般性，实现一次计算即可实现某导引头位置标定系统内框架静平衡的准确调试。
中圖分類號：TP391
文獻標志碼：A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223691
中文引用格式： 馬軍偉，劉娜娜，程四化，等. 一種框架類測角裝置內(nèi)環(huán)組件靜平衡調(diào)試方法[J]. 電子技術應用，2023，49(2)：50-54.
英文引用格式： Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，et al. Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(2)：50-54.
文獻標志碼：A
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.223691
中文引用格式： 馬軍偉，劉娜娜，程四化，等. 一種框架類測角裝置內(nèi)環(huán)組件靜平衡調(diào)試方法[J]. 電子技術應用，2023，49(2)：50-54.
英文引用格式： Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，et al. Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(2)：50-54.
Astatic balance debugging method for inner ring assembly of frame type angle measuring device
Ma Junwei，Liu Nana，Cheng Sihua，Zang Qi
Xi′an North Electro-optic Science &Technology Defense Co.， Ltd.， Xi′an 710043， China
Abstract： The seeker position calibration system is a frame type angle measuring device, and the static balance of its inner ring components directly determines the stability of the product performance. This paper makes full use of the advantages of the pressure sensor, carries out analog-to-digital conversion and data acquisition through HX711, displays the collected results on the LCD screen, and analyzes and processes the data. A device that automatically measures the static balance of the frame in the seeker position calibration system is designed. The device uses four embedded pressure sensors to realize that if the product is unbalanced when placing the inner frame of the product on the balancing tool rest, one end of the inner frame will press on the balancing device due to gravity. By displaying the size of the pressure value and fitting with the least square method, the relationship between the pressure value and the thickness of the increased or decreased shims of the product is realized, and the universality of the relationship is verified. One calculation can realize the accurate adjustment of the static balance of the frame in the seeker position calibration system.
Key words : pressure sensor；balance；A/D conversion；debugging
0 引言
導引頭的主要功能是完成對目標的搜索、捕獲與跟蹤，為保證導引頭的測量和跟蹤精度，要求穩(wěn)定平臺對彈體的擾動具有很好的隔離作用，隔離度的高低由導引頭位置標定系統(tǒng)的性能決定，而位置標定系統(tǒng)屬于一種框架類測角裝置，其平衡調(diào)試一直以來是研究的重點。
自電子信息技術發(fā)展以來，尤其是各類傳感器的產(chǎn)生，許多傳統(tǒng)的工具被電子產(chǎn)品所替代，特別是壓力傳感器[1]，因其能夠?qū)崿F(xiàn)計算方便、量度精確等特點，廣泛應用于各領域，特別是軍品領域已逐漸涉及。
本文針對某型導引頭位置標定系統(tǒng)內(nèi)環(huán)組件靜平衡的調(diào)試，設計了一款靜平衡測量裝置，方案采用HX711[2]，其內(nèi)部集成24位A/D模塊并具有放大電路，可以處理接收到的小信號，該測試儀精度可達到0.01 g，滿足產(chǎn)品調(diào)試需求。
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作者信息：
馬軍偉，劉娜娜，程四化，張琪
（西安北方光電科技防務有限公司，陜西 西安 710043）
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