考虑数字控制延时的UPS逆变系统控制器设计
2022年电子技术应用第11期
饶 刚，王国锐
1.武汉科技大学 机械传动与制造工程湖北省重点实验室，湖北 武汉430081； 2.武汉科技大学 武汉科技大学精密制造研究院，湖北 武汉430081
摘要： 为了对不间断电源(UPS)逆变控制系统进行精确设计，分析了数字控制延时对逆变控制系统性能的影响，并提出考虑延时环节的逆变系统控制器设计方法。首先，基于状态空间平均法建立逆变系统的数学模型，分析了控制延时环节对系统稳定性的影响；然后，针对单相220 V/50 Hz的逆变系统将数字化PID双环控制技术应用其中，得到一种参数易于整定的单相UPS逆变控制算法，采用广义Z变换理论来描述数字控制延时环节，改进控制系统的模型，给出了考虑延时环节的数字PID控制器参数的修正设计方法；最后，通过MATLAB/Simulink仿真和实验进行了验证。结果表明，在考虑控制延时下，采用数字PID双环控制的单相UPS逆变控制系统的输出电压稳压精度小于1%，THD(谐波失真)小于2%，负载端突变时系统恢复常态的时间约为1.2 ms，可以有效提升逆变系统输出的稳态性能和动态响应性能。
中圖分類號： TP273
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212483
中文引用格式： 饒剛，王國銳. 考慮數字控制延時的UPS逆變系統控制器設計[J].電子技術應用，2022，48(11)：104-109.
英文引用格式： Rao Gang，Wang Guorui. Digital control time-delays affected controller design of UPS inverter[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(11)：104-109.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212483
中文引用格式： 饒剛，王國銳. 考慮數字控制延時的UPS逆變系統控制器設計[J].電子技術應用，2022，48(11)：104-109.
英文引用格式： Rao Gang，Wang Guorui. Digital control time-delays affected controller design of UPS inverter[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(11)：104-109.
Digital control time-delays affected controller design of UPS inverter
Rao Gang，Wang Guorui
1.Hubei Key Laboratory of Mechanical Transmission and Manufacturing Engineering，Wuhan University of Science and Technology， Wuhan 430081，China； 2.Precision Manufacturing Institute，Wuhan University of Science and Technology，Wuhan 430081，China
Abstract： In order to accurately design control system of the uninterruptible power supply(UPS) inverter, impact of the delay induced by digital control on the inverter performances is analyzed, and the design method of the inverter system controller considering the delay link is proposed. The mathematical model of the inverter system is established based on the state space averaging method, and the influence of the control delay link on the system stability is analyzed. Aiming at the single-phase UPS inverter power supply, the digital PID double-loop control technology is applied, and a single-phase UPS inverter control algorithm with easy parameter setting is obtained. The generalized Z-transformation theory is introduced to describe the delay link of digital control, and the model of the control system is improved. The modified design method of the digital PID controller parameters considering the delay link is given. Finally, experimental verification is carried out by MATLAB/Simulink simulation and experiment. The experimental results show that the output voltage regulation accuracy of the UPS inverter control system based on the digital PID is less than 1%, and the THD(total harmonic distortion) is less than 2%. When the load end changes suddenly, the time for the system to return to normal is about 1.2 ms. The steady-state performance and dynamic response performance of the inverter system output are effectively improved.
Key words : digital control；inverter；delay；digital PI；generalized Z transform
0 引言
隨著當今社會進入互聯網時代，計算機普及，以及信息化產業迅速發展，對電力供電設備提出了越來越高的要求[1-3]。不間斷電源(Uninterruptible Power Supply，UPS)作為一種保證計算機服務器、交換機等用電設備安全運行的電源裝置，行業應用標準越來越高[4-5]。逆變器及其控制系統作為UPS的核心部分，必須具備輸出高質量電壓波形的能力[6]。從技術發展趨勢來看，要獲得具有優越的穩態精度、快速響應以及抗干擾能力的高性能UPS，離不開優良的數字控制技術[7-9]，而逆變控制系統采用數字控制技術具有的特有問題之一是由采樣、計算、PWM調制等過程產生的延時環節對控制系統的穩定性能和動態性能造成的負面影響。文獻[10]、[11]采用數字控制方法來改進逆變系統的控制性能，但并未考慮數字延時帶來的影響；文獻[12]考慮了數字延時帶來的影響，并通過控制方法來消除延時的影響，但是卻增加了系統的復雜性；文獻[13]分析了數字控制延時產生的原因，但并沒有在考慮延時的情況下對系統控制參數進行設計。
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作者信息：
饒 剛，王國銳
(1.武漢科技大學 機械傳動與制造工程湖北省重點實驗室，湖北 武漢430081；
2.武漢科技大學 武漢科技大學精密制造研究院，湖北 武漢430081)
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