中科院自動化研究所研究員易建強認為，協作機器人是近年來興起的一個研究方向，“它強調機器人與人合作，或者機器人與機器人合作，共同完成指定任務”。協作機器人在國內的發展不到十年。從 2014 年開始，協作機器人成為炙手可熱的機器人發展方向之一，大量創業公司在資本、市場、技術等因素的推動下涌入市場。在不同技術路線的試錯中，節卡機器人、大族機器人等企業脫穎而出。

　　上海節卡機器人創立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新式協作機器人本體與智慧工廠創新研發的高科技企業。業務包括協作機器人、智能裝備和數字化工廠3個方面。公司組建了10余名領域專家及百余名專業工程師研發團隊，目前在驅控一體化、一體化關節、拖拽編程、無線互聯等多項應用上取得了突破。技術方面，在上海市閔行區劍川路設有研發中心，在江蘇常州設有生產基地，在深圳設有分公司。

　　節卡機器人堅持產學研用一體化發展。其從成立到產品面市，歷時 3 年，期間一直在做協作機器人產品的研發測試和應用場景研究。目前，它在全球建立了 5 大研發、生產基地，2 大重點研發中心。如今，節卡機器人所有的參數基本上可以對標國際。經過 8 年來的研發創新，節卡機器人已擁有 9 大核心技術，6 大核心算法，獲得近百個獎項、超 300 個發明專利和30 多項機器人核心認證，覆蓋機器人本體、運動控制、伺服驅動、視覺防護、力控保護等領域。并在驅控一體化、一體化關節、拖拽編程、無線互聯等多項應用上取得了突破。

　　受全球持續蔓延疫情影響，機器人市場逐漸回暖，2021年全球機器人市場規模呈現上漲趨勢。在疫情防疫常態化和全球適齡勞動人口跌至新低的特殊背景下，工業機器人、服務機器人、特種機器人三大種類機器人拔類超群，重構全球機器人市場新格局。其中協作機器人“輕量化、小型化、人機協作”的特點，更加適應特殊制造業應用場景，同時也更加適合中小制造企業以較低綜合成本完成智能化制造轉型。協作機器人是以‘人’的邏輯構建，它根據不同需求，定制開發多種細分場景功能，從而具備了多任務能力，從而廣泛應用于消費電子、汽車電子、半導體封裝等領域，為這些基礎行業解決小批量多批次的實際困惑。由此，協作機器人行業發展欣欣向榮，協作機器人研究成工業機器人重要創新方向。生機再現，蓄勢待發，率先進入“后疫情時代”的中國，其協作機器人行業雖起步較晚，但已成為協作機器人的“主戰場”。 在實際應用中，我們認為功能解耦很重要。因為要求協作機器人和移動機器人配合非常緊密的應用場景很少，更多場景下，是一個控制發送給協作機器人，由其來實現其規劃，而不苛求協作機器人用同一個控制器。如果用同一套控制器，那么當移動機器人版本升級時，無論硬件或軟件都需要重新測試，時間成本過大。因此，通過解耦的方式實現快速調度，是目前符合大規模應用場景的較好方式。

　　節卡機器人從2017年開始做協作機器人，在2018年開始接觸復合機器人，當時的做法是移動機器人和協作機器人分開作業，如果要將二者結合，需要通過第三方集成商來進行，無論過程還是配合，都比較困難。在標準方面，我們與其他企業合作過程中也遇到相應問題，比如研發人員之前使用的國產A廠商的機器人，在切到節卡的時候，無論是習慣、通信還是接口等，都存在差異，給研發人員帶來許多重復性的工作，研發人員的熱情和積極度都非常低，所以標準是非常重要的。