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AutoX第五代无人驾驶系统正式发布

2021-07-07
來源:电子工程世界
關鍵詞: Gen5 AutoX 无人驾驶

  7月6日,中國無人駕駛公司AutoX于上海正式發布第五代無人駕駛系統AutoX Gen5,且目前已進入量產階段。與此同時,AutoX首次對外宣布其中文名定名為安途,即安全的旅途,以貫徹其“為安全為生”的使命。

  據介紹,AutoX第五代系統搭配全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構,共50個高清車規級傳感器,包括:

  ● 28個8百萬像素的車規級攝像頭,每幀像素總和超過2.2億

  ● 全球最高分辨率的4D毫米波雷達,角分辨率達到0.9度

  ● 高清激光雷達,每秒超1500萬點云成像

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  發布會上,AutoX推出第五代系統的核心計算平臺,也是目前國內首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統達到了2200 TOPS算力,是中國車載超級計算算力的新高。

  AutoX第五代無人駕駛系統正式發布

  在AutoX的安全標準里,僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠,AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA,使全域系統架構滿足安全要求。不僅從設計上保障多層冗余確保?規級功能安全,各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試,達到量產?規級別硬件質量,同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去,進行整車車規級驗證。

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  第五代系統的生產流程遵循嚴格的供應鏈管理,必須通過一致性整體質檢,在標準化的產線流水線化安裝,并通過嚴苛的防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證,才可“放行上路”。

  AutoX還拓展了無人車的邊界,將感知系統拓展到路端應用,輔助專攻“鬼探頭”等特殊場景。

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  追溯AutoX過去四代系統,其第一代系統誕生于2017年,基于360度攝像頭,可實現TeslaFSD、Huawei Hi等價輔助駕駛能力,隨后AutoX以每年一代的節奏更新換代。

  2018年第二代系統便在第一代系統的基礎上擴展了激光雷達,可實現L4級別自動駕駛商業化的運營,如外賣、生鮮的配送;

  2019年推出的第三代系統,則進一步拓展了毫米波雷達,可在中國繁華路段處理雨霧天氣自動駕駛;

  2020年AutoX Gen4則將硬件升級為全套傳感器+XCU域控制器;第五代系統進一步升級為高清傳感器及車規級電子電氣架構,可實現車內完全無人,做到真正的全無人駕駛。

  而要知道,自2020年起,AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試,并于2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營,是中國首個“全車無人”(車前、后排均無人)的RoboTaxi面向公眾運營。至今,AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月,以過硬的技術實力保持零事故紀錄。

  目前,整個第五代系統,歷時兩年半,為中國RoboTaxi所需的安全級別量身定制,已進入量產階段。

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