據外媒報道，當地時間6月29日，美國專利商標局正式向蘋果授予了兩項泰坦項目專利，而這兩項專利都與車輛致動器系統有關，此類系統是能夠引起或影響車輛運動的可控系統，包括推進致動器、制動致動器、轉向致動器、懸掛制動器等。

　　蘋果泰坦項目概念圖（圖片來源：patentlyapple.com）

　　專利一：冗余車輛致動器系統

　　車輛致動器系統正常工作就能夠對車輛進行正確控制，而如果一個或多個致動器出現故障，就會引起車輛不可控制，從而無法繼續運行。

　　蘋果獲批的專利其中一方面涵蓋一個車輛致動器系統，包含一個致動器、第一致動器控制器（可控制致動器的操作以及確定與致動器操作相關的參數的第一個值）、第二致動器控制器（可控制致動器的操作以及確定與致動器操作相關的參數的第二個值）以及至少一個額外組件（可確定參數的第三個值）。

　　在確定第一個值與第二個或第三個值中的至少一個值不匹配時，就可識別出故障。在識別出故障后，第一致動器控制器將從激活狀態（負責控制致動器）變成失活狀態（無法控制致動器），而第二致動器控制器從失活狀態（不負責控制致動器）變成激活狀態（負責控制致動器）。

　　蘋果的專利圖1展示了一輛擁有車身（#102）的汽車（#100），車身可能包含內部結構部分和外部結構部分，例如，車身可能包括一個或多個單片式車身、一個車架、一個副車架、單體架構以及車身面板。該車也包括懸架組件，其中可能包括會根據控制信號而改變懸架組件（#106）特征的致動器。

　　蘋果專利圖1與圖6（圖片來源：patentlyapple.com）

　　蘋果專利圖6顯示了一個制動系統（#618），其中包括一個監督裝置（#620）、一個主制動控制模塊（#622）、一個二級制動控制模塊（#624）、制動致動器（# 651、 652、， 653、和#654）以及壓力流體管道（#656，如制動管路），能夠從主制動控制模塊和/或二級制動控制模塊中提供加壓液，使制動致動器能夠進行操作，而致動器可能是流體壓力活塞，能夠讓摩擦制動組件（如制動片和轉子）嚙合，讓車輛的一個或多個車輪減速。

　　專利二：全致動懸架系統

　　蘋果專利# 11,046,143提供了一個全致動懸架系統，能夠為非簧載質量上方的中立懸架位置的簧載質量提供可調節位移。該系統包括一個能夠調節中立懸架位置和執行低頻位移的變壓空氣彈簧以及一個能夠執行高頻位移的液壓驅動活塞。

　　該系統能夠通過致動器位移提供的觸覺反饋，與駕駛員交流信息，從而提升駕駛員的態勢感知。而且，該系統能夠通過取代施加到車輛表面的非簧載質量來增強車輛的制動力，其中由車輛休息以增加法向力和車輛表面非簧載質量的接觸面，卸下向車輪施加的制動壓力引起的車輪扭力。該系統還能夠彌補車輛在主駕駛頻率下產生的振動，從而減輕乘員暈車的風險。

　　蘋果專利圖1和圖4（圖片來源：patentlyapple.com）

　　蘋果專利圖1展示了含有全致動懸架系統的車輛，專利圖4中的全致動懸架系統包括一個控制系統以及與單獨的車輪組件耦合的一組懸架致動器，其中，控制系統經過配置，能夠獨立控制懸架致動器，以便通過觸覺反饋，向一個或多個乘員傳達信息。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：Fairy