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英恒科技启动CAELUS自动驾驶域控制器开源计划

2021-05-27
來(lái)源: FPGA开发圈
關(guān)鍵詞: 英恒科技 CAELUS自动驾驶

英恒科技近日聯(lián)合現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field ProgrammableGate Array,F(xiàn)PGA)、自適應(yīng)片上系統(tǒng)(Systemson chip,SoC) 及自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(Adaptive Compute Acceleration Platform,ACAP) 的發(fā)明者及全球領(lǐng)先汽車(chē)解決方案提供商賽靈思公司亮相第八屆中國(guó)國(guó)際汽車(chē)技術(shù)展覽會(huì),并正式發(fā)布CAELUS自動(dòng)駕駛域控制器開(kāi)源計(jì)劃。

展會(huì)期間,英恒科技宣布將啟動(dòng)CAELUS自動(dòng)駕駛域控制器開(kāi)源計(jì)劃,向市場(chǎng)開(kāi)放基于賽靈思MPSoC的CAELUS自動(dòng)駕駛域控制器方案,并向所有客戶(hù)提供軟硬件相關(guān)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)資料,包括硬件源文件和軟件源代碼。

英恒科技聯(lián)席行政總裁兼執(zhí)行董事陳長(zhǎng)藝先生表示:“作為賽靈思的合作伙伴,我們將向所有客戶(hù)開(kāi)放基于賽靈思UltraScale MPSoC開(kāi)發(fā)的CAELUS自動(dòng)駕駛控制器平臺(tái)。希望透過(guò)我們的開(kāi)放平臺(tái),可以賦能更多的開(kāi)發(fā)者,進(jìn)一步縮短開(kāi)發(fā)周期。而英恒將向客戶(hù)提供所有研發(fā)轉(zhuǎn)量產(chǎn)所需要的支持和服務(wù),幫助客戶(hù)提升安全性和可靠性,加速客戶(hù)的產(chǎn)品化落地?!?/p>

面向不同的自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)景需求,英恒科技通過(guò)采用賽靈思的UltraScale MPSoC,一款具備安全性、高性能及最大靈活性的產(chǎn)品,為客戶(hù)提供了可靠及面向量產(chǎn)的解決方案。該解決方案利用MPSoC中的FPGA資源來(lái)運(yùn)行ConvolutionalNeural Network(CNN)以實(shí)現(xiàn)AI及傳感器感知部分的處理;并使用MPSoC內(nèi)置的Advanced RISC Machine(ARM)核來(lái)完成傳感器資料融合、以及歸經(jīng)規(guī)劃等復(fù)雜邏輯運(yùn)算。此外,F(xiàn)PGA還可以用于實(shí)現(xiàn)Ethenet Switch,以靈活滿(mǎn)足不同系統(tǒng)對(duì)于以太網(wǎng)的需求。

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CAELUS自動(dòng)駕駛域控制器




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