《電子技術(shù)應(yīng)用》
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干翻特斯拉!华为首次公开自动驾驶试乘:轻松应对复杂路段

2021-04-18
來源:电子工程世界
關(guān)鍵詞: Tesla HUAWEI Automaticdriving

  4月15日,配備華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的北汽新能源極狐阿爾法S HI版車型在上海公開試乘,這也是華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的首次試乘展示。

  汽車博主@42號(hào)車庫在微博曬出了華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試情況。從視頻上看,現(xiàn)場測試車輛的行駛狀況比較平穩(wěn),在紅綠燈路口啟停、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、變道、避讓汽車和行人等方面都表現(xiàn)良好。

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  令小雷驚訝的是,華為自動(dòng)駕駛在面對突發(fā)狀況時(shí)應(yīng)對老練,如在紅綠燈路口會(huì)根據(jù)優(yōu)先路權(quán)對車輛進(jìn)行禮讓,面對電瓶車停放雜亂的路段也能成功通過,車輛右側(cè)有外賣電瓶車行駛的情況下會(huì)主動(dòng)保持距離。

  華為輪值董事長徐直軍說:“研發(fā)團(tuán)隊(duì)告訴我,華為自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠在市區(qū)做到1000公里無干預(yù)的自動(dòng)駕駛,比特斯拉好多了。”

  目前自動(dòng)駕駛技術(shù)分為激光雷達(dá)路線和純機(jī)器視覺路線。激光雷達(dá)路線使用激光脈沖進(jìn)行距離測量,無論晝夜都能良好工作,但目前激光雷達(dá)的成本還相對較高。純機(jī)器視覺路線是使用普通攝像頭成像,通過兩組攝像頭的視覺差來實(shí)現(xiàn)測距,該技術(shù)受環(huán)境光的影響較大,優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)成本較低。

  特斯拉可以說是純機(jī)器視覺路線的代表了,如今幾乎所有的特斯拉汽車都配備了攝像頭來實(shí)現(xiàn)Autopilot自動(dòng)輔助駕駛。特斯拉CEO馬斯克曾在“Autonomy Day”產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上炮轟“用激光雷達(dá)的都是傻子”,他認(rèn)為從依靠攝像頭的純視覺算法已經(jīng)可以完成自動(dòng)駕駛,不必使用價(jià)格高昂的激光雷達(dá)。依靠著目前所有在路上跑的特斯拉汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集,特斯拉在技術(shù)落地和數(shù)據(jù)搜集量上做到了領(lǐng)先同行的水準(zhǔn)。

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      與特斯拉不同的是,華為在硬件上采用了激光雷達(dá)和攝像頭兩種技術(shù),通過兩種技術(shù)融合為自動(dòng)駕駛帶來更好的視覺反饋。同時(shí),華為也解決了激光雷達(dá)價(jià)格高昂的問題,把成本從上千美元壓到了幾百美元,并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。華為在面對芯片技術(shù)受美國制裁的情況下另辟蹊徑,又在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了突破,這種頑強(qiáng)的創(chuàng)新精神實(shí)在令人欽佩。


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