日前，我們從官方了解到，RoboSense推出的車規級MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1（以下統稱“M1”）計劃于今年第二季度啟動。定點項目量產交付。該設備已于2021CES展中向我們展示了SOP階段樣貌。

　　『SOP版本RS-LiDAR-M1』

　　官方表示，從Demo到各個Sample階段，SOP前不同的產品節點對激光雷達結構、硬件、軟件與測試驗證和可靠性均提出了不同階段的需求；對于車載激光雷達而言，任何新的平臺設計均需要幾年的時間才能從概念走向真正穩定量產階段。通過五年的投入，經歷五個大版本與數十個小版本的迭代，M1終于推進到項目交付階段。

　　同時，體積越小，激光雷達越便于嵌入車身設計。作為一款嵌入前裝量產車的激光雷達，M1外形纖巧（厚度45mm，深度108mm，寬度110mm），產品在厚度、體積極具競爭力。以車頂安裝為例，SOP版M1所帶來的燃油經濟性損失/NEDC里程損失小于3%，相比于50mm厚度的B2版本，燃油經濟性損失/NEDC里程損失降低25%以上。

　　『左為SOP版本，右為B2版本』

　　另外，激光雷達功耗越低，溫升控制越容易，整機壽命會更長久，對布置及安裝要求更加友好。同時，低功耗使得內部結構更加簡潔，令產品成本及重量得以進一步降低。通過一系列措施，SOP版本的M1產品額定功耗控制在了15w以內，平均溫升小于15攝氏度，充分滿足主機廠對車載產品能耗的訴求。而M1強大的測距能力，結合平均0.2°x0.2°分辨率，探測前方150米處的車輛，依然可以獲得“4根線13個點”的成像，遠大于感知算法所需“2根線3個點”的檢測閾值。同時，M1支持雙回波功能，每秒最大出點數高達1,500,000點。

　　在M1設計上，RoboSense嚴格遵守ISO26262技術安全要求，實現了激光發射、接收、振鏡控制，點云處理、點云發送等各系統模塊的全方位監控，安全機制覆蓋了安全相關器件的數千條失效模式，隨機性硬件失效指標小于10-7/h,完全滿足SIL-2和ASIL-B等級對于定性和定量的功能安全目標。從安全機制角度，如果M1檢測到安全相關錯誤，將實時向智能駕駛系統預警，確保駕駛系統不會使用錯誤的感知信息。

　　目前，M1性能已完全滿足頂級OEM對激光雷達的需求，并在硬件體積、功耗和點云質量方面進行鎖定，通過了幾十項穩定可靠性測試，且批量出貨給北美車企、自動駕駛卡車公司等定點客戶。