據企查查APP顯示，華為技術有限公司被公開授權了申請的無人機相關專利，專利名為“無人機控制系統和方法”，專利公開號為CN110737212B。

（截圖源自企查查）

資料顯示，該專利于2018年7月18日申請，2021年1月1日公開。專利摘要顯示，本申請提供了一種無人機控制系統和方法，該系統包括：任務單元、第一行動模塊、傳感器單元、第一功能模塊、協同計算模塊、第一響應模塊等。

其中，任務單元獲取用戶的任務，將任務拆分為目標行動；第一行動模塊，將目標行動的信息發送給第一功能模塊和第一響應模塊。

傳感器單元獲取與目標行動對應的傳感器數據；第一功能模塊獲取目標行動數據，協同計算模塊根據AI芯片的數據處理器能力，確定第一功能模塊處理行動數據使用的數據處理方法，AI芯片用于執行系統的數據處理。

第一功能模塊根據行動數據和數據處理方法進行計算得到執行目標行動所需的無人機的狀態信息和環境信息。

第一響應模塊根據狀態信息、環境信息和目標行動的信息，生成無人機的控制信息以及與用戶的交互信息。

該系統可以支持多種類型的任務實現，滿足不同用戶的多樣性要求。