一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统
《信息技术与网络安全》2020年第5期
潘世光1，尚建华1，罗远2，马鸿斌1，贺岩2
1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620； 2.中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息技术研究中心，上海 201800
摘要： 基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析；其次，阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上，针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题，提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术，以FPGA为主控芯片，避障系统作用距离达300 m，扫描角分辨率为0.1°，为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。
中圖分類號：TN249 文獻標識碼：A DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.05.010
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠,等.一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統［J］.信息技術與網絡安全，2020,39（5）：46-50.
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠,等.一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統［J］.信息技術與網絡安全，2020,39（5）：46-50.
Abstract：
Key words :
現代科技和信息技術的飛速進步，給人類的生活帶來了翻天覆地的變化，越來越多的智能化、自動化、無人化的儀器和設備不斷涌現。人類傳統的生產和生活方式，正在逐步向智能化、無人化的模式過渡，有關無人化技術和設備的研發也得到了廣泛的關注。其中，無人機是無人化智能設備的典型代表，它的出現給人們的生活帶來了巨大的便利，在工業、農業、商業以及旅游業等領域均得到了廣泛的應用。然而，無人機的工作環境通常較為復雜、多變，為了靈敏、準確地感知外界環境，精確避免與障礙物發生碰撞，實現安全、高效的自主作業，配置性能優異的智能避障系統尤為重要。
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作者信息：
潘世光1，尚建華1，羅遠2，馬鴻斌1，賀巖2
(1.東華大學 信息科學與技術學院，上海 201620；
2.中國科學院上海光學精密機械研究所 空間激光信息技術研究中心，上海 201800)
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