偶然在小區垃圾桶旁邊看到有一個丟棄的無人飛機玩具，大約是市面上賣一兩百的，外殼破損，看起來應該是摔爛了。遇到這樣的好事，怎么會不拿回來拆解？正好給我之前做的消費級的無人機對比一下。在 1688 上查了一下，可能是 JJRC H8MINI 這個型號的無人機，方案挺像是 SYMA X5C 這種設計，司馬 SYMA 是目前國內最大的玩具無人機制造商之一，可能會借鑒他們的設計，甚至更廉價。

　　正反面如下圖，沒有看到明顯的型號信息。國內很多廠家都會用這種公模，組裝的模式，沒有品牌沒有售后，撈錢就走，就像山寨機那時候的風潮。一旦人們對需求提高了，就會大洗牌，當然，無人機不會進入每一個家庭。

　　攝像頭是獨立的模塊，配了一個 2G 的卡，打開看了只有兩張不清晰的畫面，剛起飛和摔落，可能這飛機就飛翔了這么一次，畢竟這種飛機沒有自穩，也沒有失去控制的時候懸停、返回等操作，很容易墜機。

　　攝像頭用了一個 BDA5634 的控制 IC，模組是 YD-813-22W 這個型號，沒有查到相應的信息，目前看應該不是司馬的方案，只是造型相似，司馬標配 200W 像素了。當然，我早不是業內人士，很多信息也不是那么準確。這個攝像頭只有一個控制線，卻能夠實現拍照、視頻的控制。

　　齒輪組特寫如下圖：

　　電機使用的是微型空心杯電機，這種電機響應快、轉速高、重量輕、能耗低，更重要的是便宜，很多玩具上都采用這種電機。這個無人機用的是電機高速齒輪帶動一個大齒輪再驅動螺旋槳，螺旋槳用的是螺釘鎖在齒輪軸上，更簡單廉價。

　　缺點就是不可控，無反饋。這也是為什么高端飛行器肯定是三相控制的直流無刷電機，因為能隨時控制轉速、力矩，并且能夠反饋轉速、角度等信息，利于自穩控制。而玩具這種廉價控制方案，稍微有一點失衡，就是墜機。

　　機殼打開以后的樣子，可見其中只有一個控制板，閃燈模式只是四個草帽燈，及其的廉價啊。

　　主電路板上仍然看不到有效的信息，如下圖：

　　這是一個玩具無人機常用的單板集成方案，包括電機、閃燈、電源、遙控等全部集成控制，可能也是可以 PWM 調制轉速，但是并沒有使用大功率的開關管，背面沒有器件所以就沒有拍，在其中并沒有看到氣壓傳感器等，所以定高、懸停應該是沒有的，那個 QFN 的是 MPU6880 陀螺儀，所以自穩之類的體態調整應該還是有的。

　　主控 IC 是 EASTSOFT 上海東軟載波微電子有限公司的 HW2181FHNQ 支持 2.5G 的專用單片機，看參數雖然只是 48M 的 M0 的單片機，但是性能還不錯，很多附加的功能，電壓范圍也寬，主要是針對遙控玩具開發的專用芯片。這樣的一個板子按照 1688 上面的價格應該 25 元不到。

　　雖然價格不算貴，一兩百塊，比普通的消費無人機的幾千塊價格少得多，但是消費級的能夠重復飛行，這種玩具機一次性，綜合來說還是消費級的更好一些。只是國家現在管控的比較嚴格，希望玩機的朋友能有守法操作。