基于时差频差的无人机群协同侦察定位算法
2020年电子技术应用第5期
吕 洁，杨 玫，杜 晶
海军航空大学 航空基础学院，山东 烟台264000
摘要： 在我国的海洋目标侦察监视中，无人机定位技术具有灵活性好、定位范围大的优势，但在多无人机群协同定位方面，还存在着定位精度不高、动态规划航路的效率较低等问题。为提高无人机群的定位精度，提升远海区域的海上目标侦察和监视能力，研究了基于无源信号的时差频差数据的多无人机协同定位问题，并对算法进行了仿真和对比以及误差分析。最后，对多无人机协同定位侦察进行了展望。
中圖分類號： TN966
文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.191020
中文引用格式： 呂潔，楊玫，杜晶. 基于時差頻差的無人機(jī)群協(xié)同偵察定位算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(5)：79-82，87.
英文引用格式： Lv Jie，Yang Mei，Du Jing. Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(5)：79-82，87.
文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.191020
中文引用格式： 呂潔，楊玫，杜晶. 基于時差頻差的無人機(jī)群協(xié)同偵察定位算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(5)：79-82，87.
英文引用格式： Lv Jie，Yang Mei，Du Jing. Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(5)：79-82，87.
Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA
Lv Jie，Yang Mei，Du Jing
School of Aviation Foundation，Naval Aeronautical University，Yantai 264000，China
Abstract： In our country′s marine target reconnaissance and surveillance, UAV positioning technology has the advantages of good flexibility and large positioning range, but in the multi-UAV group coordinated positioning, there are still some problems, such as low positioning accuracy, low efficiency of dynamic route planning and so on.In order to improve the positioning accuracy of UAV fleet, effectively compensate for the blind areas of satellite and radar reconnaissance, and enhance the ability of target reconnaissance and surveillance at sea, this paper studies the cooperative positioning of multiple UAVs and dynamic route planning based on the results of time difference and frequency difference processing of passive signals, and simulates and verifies the model and error analysis. The prospects of cooperative positioning and reconnaissance of multiple UAVs are presented.
Key words : unmanned aerial vehicle(UAV)；time difference of arrival(TDOA)；frequency difference of arrival(FDOA)；cooperative positioning
0 引言
隨著軍用電子技術(shù)的飛速發(fā)展，戰(zhàn)場目標(biāo)的精確定位在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的地位和作用不斷提高[1]。我國海洋安全形勢非常嚴(yán)峻，迫切需要提高我軍的海洋目標(biāo)偵察監(jiān)視能力。
在當(dāng)前強(qiáng)調(diào)隱蔽攻擊和硬殺傷的形勢下，采用被動方式工作的無人機(jī)協(xié)同定位技術(shù)是現(xiàn)代一體化防空系統(tǒng)、機(jī)載對敵、對海攻擊以及對付隱身目標(biāo)的遠(yuǎn)程預(yù)警系統(tǒng)的重要組成部分，對于提高武器系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下的生存能力和作戰(zhàn)能力具有重要作用，同時在航海、航空、宇航、偵察、測控、救援中也扮演著重要的角色[2]。
本文提出根據(jù)多架無人機(jī)同步采集信號建立時差頻差定位模型來實時分析獲取目標(biāo)源位置的方案。該無源定位方案能夠快速準(zhǔn)確地判斷輻射源位置并做出誤差分析。
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作者信息:
呂 潔，楊 玫，杜 晶
（海軍航空大學(xué) 航空基礎(chǔ)學(xué)院，山東 煙臺264000)
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