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工程师开发小型圆盘形机器,可精确移动沉积微小的液滴

2020-03-10
來源:与非网
關鍵詞: 微流控 微型机器人

  3 月 10 日訊,加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCLA)的工程師開發了一組小型圓盤形機器,其功能類似于“倉庫機器人”,可以非常精確地移動和沉積微小的液滴。

  該研究的資深作者薩姆·埃米納尼亞德(Sam Emaminejad)表示:“我們受到網絡移動機器人系統對制造,存儲和物流等行業變革性影響的啟發,例如那些用于分揀和運輸包裹的亞馬遜倉儲系統。因此,我們著手在微流控環境中實現相同水平的自動化和移動性。但是,我們的“倉庫”要小得多,大約只有您的手掌大小,而我們的貨物(液滴)則只有十分之幾毫米?!?/p>

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  圖源:MEMS

  這項研究的測試面積約為索引卡(12.5cm x 9.5cm 的卡片)大小,并配有內部結構和測試托盤,可容納少量液體。機器人的直徑約為 2 毫米(0.8 英寸),并由集成在平臺中的電磁磚操縱,這些電磁磚以預定的路徑以每秒 10 厘米(4 英寸)的速度拖拉它們。

  該論文的主要作者余文卓(Wenzhuo Yu,音譯)表示:“我們設定了打開和關閉瓷磚的時間和位置,以引導鐵機器人通過它們的指定路線。這使我們可以讓多個機器人在同一空間中以相對較快的速度工作,以高效地完成任務。”

  這項研究在未來可以讓從事微流控(Microfluid)技術研發的科學家不再依靠大型笨拙的機器來管理樣品,而是將這項管理工作交給微型機器人處理,而且能夠大幅提升處理效率。


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