商務車自動駕駛落地先于乘用車自動駕駛，因此從 2019 年起切入商用車自動駕駛的企業比上年翻倍。2019 年圖森未來成功融資 2.15 億美元，在美國獲得 18 家通過運輸營收的合同客戶，起到了極強的示范作用。

　　2019 年商用車自動駕駛投資融資事件一覽

　　在停步一年多以后，2019 年 5 月 WAYMO 重啟自動駕駛卡車測試。獲豐田領投 4 億美元，致力于 RoboTaxi 業務的小馬智行，也在 2019 年開展了自動駕駛卡車測試。

　　卡車編隊駕駛測試（Platooning），依然是 2019 年自動駕駛卡車測試的重點項目。戴姆勒、希迪智駕、斯堪尼亞、依維柯、沃爾沃、達夫卡車、Peloton、上汽、福田、華為、圖森未來、現代汽車等國內外企業都有參與，2019 年更多地結合了 5G 技術。

　　來源：IPlytics

　　從 Platooning 專利分布 TOP10 來看，主要參與者是大陸汽車、斯堪尼亞、Peloton、福特、豐田等，國外企業投入較多，不見國內企業身影。

　　商用車智能化與道路的智能化在同步推進，相關法規和標準在不斷完善中。根據 ERTRAC 發布的文件，將自動駕駛基礎設施（道路）分為 A（協同駕駛）、B（協同感知）、C（動態數據支持）、D（靜態數據支持）、E（無支持）五級，A 為最高級，E 為最初級。

　　來源：ERTRAC

　　2019 年 9 月，中國公路學會自動駕駛工作委員會、自動駕駛標準化工作委員會發布了《智能網聯道路系統分級定義與解讀報告》（征求意見稿）。該報告將交通基礎設施系統分為 I0 級（無信息化 / 無智能化 / 無自動化）、I1 級（初步數字化 / 初步智能化 / 初步自動化）、I2 級（部分網聯化 / 部分智能化 / 部分自動化）、I3 級（基于交通基礎設施的有條件自動駕駛和高度網聯化）、I4 級（基于交通基礎設施的高度自動駕駛）、I5 級（基于交通基礎設施的完全自動化駕駛）。

　　來源：中國公路學會

　　2019 年 12 月在京禮高速(延崇高速北京段)進行的自動駕駛編隊測試中，就體現了道路智能化的重要性。京禮高速測試路況復雜，其中 94%以上的路段為隧道和高架。多數情況下 GNSS 信號不好，隧道內的自動駕駛成為大難題。同時正值隆冬，戶外溫度低達零下 20°C，也考驗各種配套設備。華為在福田商用車上裝載了具有 5G+C-V2X 技術的 5G 車載終端 T-Box，還提供了路側感知終端攝像頭、雷達，路側單元 RSU，邊緣計算，C-V2XServer 等。通過提供全路段的 C-V2X 服務，彌補隧道內定位、通訊、感知能力的不足。福田商用車完成 14 公里的 L4 自動駕駛全程編隊演示，包含了 9.8 公里的連續特長隧道。

　　越來越成熟的商用車自動駕駛市場，2019 年合計投入數十億美元，國外重點投入車輛智能，國內重在車路協同，從 2020 年起將會迎來更大的發展空間。

　　《2019-2020 年商用車自動駕駛產業研究報告》詳細研究了商用車自動駕駛領域的技術、組織、市場和產業現狀，列隊跟馳的進展，近 50 家國內外供應商和車廠的投資、布局、技術路線、產品和解決方案、商業模式、規劃和目標、測試、合作案例、應用場景等等。