研究人員預測，未來5年我們將看到大約800萬輛L3級及以上的自動駕駛汽車在路上行駛。目前業界有兩套自動駕駛標準，都將自動駕駛分為了五個等級(如果包含完全手動駕駛，則是6級)。

　　那么，這6個級別具體如何劃分，無人駕駛現在又發展到哪個階段了呢？我們以美國汽車工程師學會(SAE)的標準來看一下。

　　SA3定義了把包括手動在內的6個駕駛等級——從L0“完全手動”到L5“完全自動”，這一分類方法已經被美國交通部采納。

　　L0級(完全手動駕駛)

　　當今道路上行駛的大多數汽車都屬于L0級：手動控制，由駕駛員完成所有基本的“動態駕駛任務”。盡管可能有相應的系統輔助駕駛員，例如緊急制動系統，但從技術角度來說，該輔助系統并未能做到主動“驅動”車輛，所以算不上自動駕駛。

　　L1級(駕駛員輔助)

　　這是SAE定義下自動駕駛的最低級別。該級別車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如在轉向或加速(巡航控制)時，自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負責監控駕駛的其他方面(例如轉向和制動)，因此符合L1級標準。

　　L2級(部分自動駕駛)

　　這一級別車輛擁有高級駕駛員輔助系統(Advanced Driving Assistant System，ADAS)，車輛能夠自行控制轉向、加速或減速。因為有駕駛員坐在駕駛位上，并且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉Autopilot和凱迪拉克SuperCruise都屬于L2級標準。

　　L3級(有條件的自動駕駛)

　　這一級別是真正自動駕駛的開端，汽車具有“環境檢測”能力，可以根據信息自行判斷，例如加速經過緩慢行駛的車輛。但這個級別仍然需要人來操控，駕駛員也必須保持警覺，并且在系統無法執行任務時接手操控。

　　從技術角度看，L2級到L3級是重大飛躍，但駕駛人員的角度來看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。

　　L2年前，奧迪宣布下一代A8將成為世界上第一款量產的L3級無人駕駛汽車，它采用TrafficJamPilot技術，結合了激光雷達掃描儀以及先進的傳感器融合和處理能力(如果某一組件發生故障，還可以使用內置冗余)。

　　盡管奧迪開創了汽車自動駕駛技術的先河，但由于美國對自動駕駛的的監管程序已經從聯邦提供指導準則轉變為各州各自制定要求，因此A8L目前在美國仍被歸類為L2級無人駕駛汽車，并且在交車時不提供達到L3級功能所需的關鍵硬件和軟件。好在在歐洲，奧迪將在德國首先推出帶有TrafficJamPilot技術的真正L3級無人駕駛汽車A8L。

　　L4級(高度自動駕駛)

　　L3級和L4級之間的關鍵區別在于，L4級自動駕駛可以完成所有任務，在大多數情況下不需要人為干預。當然駕駛員仍然可以選擇手動操控。

　　L4級自動駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運行，但由于立法和基礎設施欠缺，L4級無人駕駛汽車現在只能在限定區域行駛(通常是在城市路況下，限速30英里/小時)。現有的大多數L4級自動駕駛汽車因此都面向共享出行領域。

　　例如：一家名為NAVYA的法國公司在美國建造和銷售L4級自動駕駛純電動班車和出租車，最高時速可達55英里/小時。AlphabetWaymo在亞利桑那州測試無人駕駛汽車已超過一年，路測行程已達到100萬英里以上，最近推出的L4級無人駕駛出租車服務，車內不設任何安全駕駛員。加拿大汽車供應商Magna開發的MAX4自動駕駛技術可在城市和高速公路環境中實現高達L4級的自動駕駛功能。他們正在與Lyft合作，提供將普通車轉化為自動駕駛車型的高科技套件。

　　就在幾個月前，沃爾沃和百度宣布建立戰略合作伙伴關系，共同開發L4級電動汽車，為中國的自動駕駛出租車市場提供服務。

　　L5級(完全自動駕駛)

　　L5級自動駕駛汽車不需要人工干預，免除了“動態駕駛任務”。L5級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速/制動踏板，將不受地理限制，能夠去任何地方并完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動駕駛汽車正在世界各地的幾個試點區進行測試，但尚未向公眾公布，向公眾提供這一服務尚需數年時間。但是可以想象一下，您上車后，說“送我去上班”，剩下的事情就交給汽車，而您可以看一會書、煲劇或者整理下發型，這種感覺真是太美妙了。

　　那么，當今自動駕駛到底發展到哪個級別了呢？

　　盡管無人駕駛的前景讓人興奮不已，但到普及交付L2級以上自動駕駛汽車仍需數年的研發測試歷程。這不是因為技術能力不夠，而是考慮到至關重要的安全性問題。

　　新思科技就汽車安全性問題委托PonemonInstitute調查研究發現，互聯汽車，包括自動駕駛，已經具有了豐富的物理安全特征，如安全帶、安全氣囊、防抱死制動器，但數字安全功能還沒有那么豐富，缺少在網絡中安全操作所必須的條件。

　　根據對593名安全從業人員、產品開發專員和工程師的調查發現，超過三分之二的受訪者表示迫切需要更好的網絡安全性。62％的受訪者表示，他們認為未來12個月內很有可能會發生對汽車軟件或組件的惡意攻擊。

　　可以說，大多數消費者在確信無人駕駛的安全性達到商用飛機、火車或公共汽車的安全度時，才會考慮自動駕駛汽車。但我們相信那天終將到來。

　　新思科技一直密切關注無人駕駛的最新趨勢，并正在通過新的方法學，充分結合芯片、軟件、汽車駕駛系統的協同設計，有效推動和加速汽車行業的創新發展。點擊拓展閱讀，了解更多新思科技在汽車領域的探索與實踐。