前段時間，小智在朋友圈發布了寶馬VBX6的諜照，這臺車號稱是世界上最黑的車，可以吸收超過99%的光線，有人就產生疑問，靠反射光束感知物體的激光雷達是否能檢測到這臺車呢？果不其然，Ouster 激光雷達公司做了一個實驗，結果究竟如何呢？

　　2019年9月3日，寶馬發布了世界上最黑的汽車——寶馬VBX6 Vantablac，這款X6跑車被噴涂了“世界上最黑的”車漆，可以吸收超過99%的光，幾乎完全消除了所有反光。

　　據寶馬公司介紹，VBX6采用的Vantablack技術是薩里納米系統公司（Surrey Nanosystems）發明的，該公司與一家創新機構Levitation 29合作，為寶馬最新的X6轎跑上噴涂了這種顏料，使其成為世界上第一款，也是唯一一款采用Vantablack VBX2涂層的汽車，這種VBX2涂層材料能吸收99%以上的光線。

　　有人就問了，作為自動駕駛時代重要的傳感器之一的激光雷達能否正常的識別這臺不感光的車。

　　眾所周知，激光雷達作為在激光測距雷達基礎上發展起來的一項主動成像雷達技術，它通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，并利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標的三維模型以及線、面、體等各種相關數據，建立三維點云（Point Cloud）圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。

　　當發出的光線被吸收時，返回的光束就會變少，反應在激光雷達上，輪廓就不夠清晰，真的是這樣嗎？

　　上面的視頻，Ouster 激光雷達公司把他們的一款傳感器帶到X6的房間里，看看他們能看到什么，最終傳感器在所有的X6里尋找比普通黑色更加極致的Vantablack。

　　Vantablack X6如何被傳感器“發現”

　　通常來說，傳感器依靠反射的激光和周圍的光來“看到”物體，但當有特別黑的物體時，反射率會非常低。Mark Frichtl, Ouster的聯合創始人兼首席技術官解釋了，這次為什么這種極黑色會被自己公司的激光雷達系統捕捉到。

　　在X6上覆蓋VantablackVBx2涂層大大降低了以上兩種參數的可參考性(激光和環境光)。在整個半球反射率為1%的情況下，它的反射率比一個典型的“低反射率”場景低10倍，然而這種低反射率場景已經是激光雷達能監測到的最大范圍。

　　對于10%的反射目標，OusterOS1-64激光雷達傳感器的最大射程為40米，所以對于1%的反射目標，最大射程為22米左右，比如vbx2涂層的X6。

　　換句話說，它確實能看到汽車，但它需要靠近汽車才能真正看到汽車。幸運的是，該車的某些部分反光性很強，因此即使在遠距離行駛時，Vantablack X6也是可見的。

　　“X6的某些部分被設計得非常反光，比如前燈、車牌和后視鏡。這些部件在100多米遠的地方很容易就能被看到。就像在屏幕中可以看到的，車牌是場景中最亮的物體之一?！碑斎?，寶馬永遠不會出售Vantablack的汽車。但是，如果有人決定把所有的錢都花在定制噴漆上，也是可以的。因為只要不把整個汽車(包括擋風玻璃)都涂成這種黑色，汽車仍然可以被傳感器監測到。

　　激光雷達能夠幫助車輛看清道路，尤其是駕駛輔助功能更是用處頗多，因此已經成為大多數汽車制造商的首選傳感器之一。除了增加已經擁有攝像頭和雷達的冗余系統，激光雷達還能通過遠距離反射的光線創建高清晰度圖像，這讓車輛獲得了更可靠的目標數據。

　　這個演示進一步證明，車輛上有一套傳感器總比有一個傳感器要好，可以做更充分的冗余。