操作環境：

　　Ubuntu 14.04.364bit

　　本文基于廣州創龍TL5728F-EVM開發板進行測試。

　　TL5728F-EVM開發板平臺簡介：

　　? 基于TI Sitara AM5728（浮點雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工業控制及高性能音視頻處理器；

　　? TI AM5728為多核異構CPU，集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發；

　　? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器，FPGA端NOR FLASH大小為32MByte，DDR3大小512M/1GByte可選；

　　? AM5728與FPGA內部通過GPMC、I2C總線實現通信；外部通過高速連接器引出PCIe，可在底板上實現通信；

　　? 雙核PRU-ICSS工業實時控制子系統，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業協議；

　　? 強勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼；支持高達1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出；

　　? 開發板引出V-PORT視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊；

　　? FPGA擴展接口，可連多通道AD、DA等模塊，拓展能力強；

　　? XADC接口，模擬到數字轉換，片內或片外參考電壓可選；

　　? 雙SFP接口，傳輸速率可高達5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；

　　? 工業級FMC連接器，支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊；

　　? 外設接口豐富，集成雙千兆網、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業控制總線和接口，支持極速接口USB 3.0；