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现代研发双模电动助力转向系统 确保自动驾驶车辆任何情况

2018-07-29

  據外媒報道,現代摩比斯(Hyundai Mobis)宣布已成功研發出一款定制雙模轉向系統,可用于優化自動駕駛汽車。該系統采用冗余控制模式,在自動駕駛狀態下,利用兩個電子電路,讓車輛在任何情況下都能保持正常的轉向能力。此為一項尖端技術,至今尚未進行大規模生產。2006年,現代摩比斯首次生產電動助力轉向系統。

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  現代摩比斯采用冗余設計法設計轉向系統的所有核心電子元件(傳感器、電控單元、電機等),以便在任何情況下,轉向系統都可以正常轉向。由于兩個獨立電子電路用于一個轉向系統,即使一個電路發生故障,另一電路也能正常工作以保證正常駕駛。

  在現有的電動助力轉向系統中,如果駕駛員轉動方向盤,內部傳感器將讀取轉矩和轉向角,并向電控單元(ECU)發送信號。ECU計算輸入的數據,并適當移動電機,以控制車輛向駕駛員希望的方向行進。在此情況下,如果轉向系統有任何問題,駕駛員可以采取緊急措施,例如減速并將車移到路上的安全位置。

  但是,自動駕駛模式的情況會有所不同。因為駕駛員在車輛自動駕駛過程中并沒有朝前方道路看,一旦轉向系統有任何問題,駕駛員就不能立即干預,事故風險就會增加。為了確保在此類情況下,轉向系統可以保持正常轉向,現代摩比斯研發了兩個獨立的電子電路。該公司使用可相互監督的雙系統確保了高度安全性。

  該雙系統通過高速通信互相監督,并且檢測對方是否在正常工作。一旦檢測到問題,系統1將關閉,系統2將被激活,此為控制車輛的方式。因此,車輛在任何情況下都可以保持正常的轉向狀態。

  為了進一步發展該技術,現代摩比斯正在進行道路測試等可靠性評估。該公司計劃在2018年年底之前完成高速公路、市區和停車場等一般駕駛條件下的驗證測試,并于2020年開始量產。


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