貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開始分銷STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1評(píng)估板，這是一款用于中小型四軸無人機(jī)設(shè)計(jì)的緊湊型飛行控制組件 (FCU)。此FCU具有可擴(kuò)展性、高效率以及能夠加速開發(fā)的示例固件，有助于四軸無人機(jī)設(shè)計(jì)人員評(píng)估真實(shí)飛行情況下慣性測(cè)量單元傳感器的性能。
貿(mào)澤電子備貨的ST STEVAL-FCU001V1評(píng)估板搭載了具有Arm Cortex-M4內(nèi)核的STM32F401 32位微控制器、支持低能耗藍(lán)牙 4.1連接的SPBTLE-RF0模塊，以及STC4054 800mA鋰離子/鋰聚合物電池充電器芯片。設(shè)計(jì)人員可借助于智能手機(jī)或平板電腦通過藍(lán)牙連接控制此電路板，也可將無線射頻 (RF) 接收器與電路板的PWM輸入相連以與標(biāo)準(zhǔn)RF遠(yuǎn)程控制器接口。
這款電路板還配備了具有低功耗數(shù)字加速計(jì)和陀螺儀的ST LSM6DSL iNEMO 慣性模塊、LIS2MDL 高性能磁力計(jì)，以及支持3D導(dǎo)航應(yīng)用的LPS22HD MEMS壓力傳感器。 設(shè)計(jì)人員可通過板載STL6N3LLH6 STripFET H6功率 MOSFET 驅(qū)動(dòng)4個(gè)有刷直流電機(jī)，也可通過電子速度控制單元驅(qū)動(dòng)無刷直流 (BLDC) 電機(jī)。此外，該電路板還提供了SWD、I2C和USART 接口，以便進(jìn)行固件開發(fā)和調(diào)試，并為其他外部傳感器或RF模塊提供支持。