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苹果的无人驾驶:“自主导航系统”的专利申请

2017-12-22

  周四公布的一項專利申請顯示出了蘋果進軍無人駕駛的野心。

  本文引用地址: http://www.21ic.com/news/auto/201712/748110.htm

  美國專利商標局星期四公布了一份名為“自主導航系統”的專利申請。蘋果從2015年開始就在為該專利進行研究。在專利文件中,蘋果公司描述了讓自動駕駛汽車導航更高效的方法,減少了不斷重復制作詳細地圖的需要。

  該專利申請指出,許多自主車輛系統基于靜態信息(如地圖)進行導航,并使用傳感器識別變化元素的實時信息,以減少自動駕駛汽車對計算的需求。

  而蘋果則采取了不同的做法。蘋果的系統將能夠在不需要任何設備提供任何數據、不需要本地儲存任何數據的情況下,自動驅動汽車。

  蘋果的技術計劃使用計算機模型、傳感器和處理器來預測路線。

  今日,蘋果股市上漲0.5%。

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  上月末,蘋果研究人員頗為罕見地公布了一份關于自動駕駛技術的論文。

  華爾街見聞此前提到,在這份11月17日發布于在線期刊《arXiv》的論文中,蘋果研究人員Yin Zhou和Oncel Tuzel詳細闡述了蘋果自動駕駛技術是如何探測行人和自行車的。

  論文顯示,蘋果自動駕駛技術主要依賴一個名為“VoxelNet”的方案來探測3D物體:只使用LiDAR(光學雷達)探測,整個功能通過復雜的計算機視覺和人工智能執行。

  LiDAR是目前自動駕駛技術中主要使用的技術,通過向物體表面發射光束和計算返回的時間,來測量與目標物體之間的距離以及物體的形狀。相比于基于圖片的探測,LiDAR提供了深度信息,可以精確確定物體的位置和形狀。

  然而由于3D空間采樣不均勻、傳感器有效范圍的限制等因素,LiDAR的點云非常稀疏,密度也容易改變。

  盡管目前該技術只是進行過計算機模擬測試,但是研究人員在論文中表示,他們認為VoxelNet的性能要大幅優于目前最先進的基于LiDAR 3D探測方法。

  早就低調布局的蘋果直到2016年底才首次承認。在當時寫給美國國家高速公路監管機構的信中,蘋果表示正在“重金布局機器學習和自動駕駛系統”。

  隨后在今年4月,蘋果公司又獲得了美國加州車輛管理局的許可證,可以在加州公路上測試無人駕駛汽車。

  當無人駕駛汽車的大戰硝煙四起的時候,蘋果CEO庫克也在今年8月打破沉默,表示創造自動駕駛系統是“所有AI項目之母”,他還表示,蘋果是從“核心的技術角度”關注自動駕駛技術。


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