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微软AirSim将测试无人驾驶汽车安全性

2017-11-29
關鍵詞: AirSim 无人驾驶

  微軟公司開發的AirSim(人工智能模擬器)已經擴展到無人駕駛汽車的研究領域。目前,該公司宣布其AirSim系統將用于測試車輛人工智能系統的安全性。

  微軟開發并開源了AirSim(航空信息系統和機器人平臺),一個無人機和機器人的人工智能模擬器。這個模擬器基于游戲開發工具套件“虛幻引擎”(Unreal Engine)而構建,增加了對機器人平臺(如機器人操作系統ROS)的支持。首先提供給無人機的設計者,以評估安全特性。目前,該模擬器創造了一個高還原的逼真虛擬環境,以研究無人駕駛汽車在真實世界中是如何行駛的,重點仍然是安全性的評估。

  該平臺是一個開放的社區驅動系統,專為測試算法而設計。據外媒Smart2Zero報道,平臺提供了一組詳細的城市三維環境圖,為使安全性能得到充分測試,里面的條件可以任意變化,包括紅綠燈、公園、湖泊、建筑工地等城市景觀的變化。開發人員也可能將系統在各種各樣的社區進行測試,如市中心、郊區、農村和建成的工業環境等。

  另外,由于模擬汽車與其駕駛環境是分開的,因此開發者能夠構建適合于被測試車輛的環境。AirSim也允許用戶添加新的傳感器或車輛類型到最終模擬實驗中。微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車,氣象建模以及更多的現實環境來進一步擴展AirSim。

  AirSim的應用程序編程接口也支持其它類型的語言。這意味著它可以與不同的機器學習工具結合使用。AirSim還將與Microsoft Azure(微軟創建的一個綜合性云服務平臺,用于構建、測試、部署和管理應用程序和服務的云計算服務)一起運行,目的是為了擴大機器學習算法的訓練。


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