2016年,無人駕駛元年;通用汽車斥資十億美元收購了無人駕駛技術創業公司 Cruise Automation;Uber 花費 6.8 億美元收購了無人駕駛卡車創業公司 Otto;高通斥資 390 億美元收購自動駕駛芯片制造商恩智浦;英特爾也公開表示,將向無人駕駛汽車領域投資 2.5 億美元,開發車用芯片和車用軟件,2017年,推出 Apollo 自動駕駛軟件開放平臺的百度,也宣布要在 2021 年實現自動駕駛汽車的商用落地,正式標志著無人駕駛已經變成了世界各大巨頭公司的兵家必爭之地。
縱觀無人駕駛產業發展,從宏觀來說,一個產業的發展應該是至上而下的,上游產業的發展讓下游產業更加繁榮,反過來刺激上游產業的發展。理想來說,無人駕駛的產業發展應該分為三個階段:第一階段,感知系統的發展,主要包括各類傳感器的融合使用及感知決策系統的準確度提升,實現輔助信息的交互及部分自動駕駛功能。第二階段,支持算法以及決策的芯片成熟,包括算法及芯片設計的發展,實現協同決策及自動駕駛。第三階段,車聯網的發展,實現高精度地圖及實時路況信息的更新及通過深度學習實現協同感知。
誠然,未來無人車的世界將是一個截然不同的世界,城市建設與道路將發生翻天覆地的變化,交通法規也會被重新改寫,人們會以一種全新的方式選擇出行……
但是,無人駕駛是一個復雜的系統,如下圖所示,系統主要由三部分組成:算法端、Client端和云端。其中算法端包括面向傳感、感知和決策等關鍵步驟的算法;Client端包括機器人操作系統以及硬件平臺;云端則包括數據存儲、模擬、高精度地圖繪制以及深度學習模型訓練。無人駕駛產業,剛剛開始起步,現今還有許多尚無標準答案的難題需要專業人員一破解,其中,技術選型是最關鍵的問題之一。基于此,星行科技Roadstar.ai于2017年4月成立,一家專注于自動駕駛研發的公司,目前提出了最優的Level 4無人駕駛解決方案。

(無人駕駛系統構架圖)
星行科技Roadstar.ai主要針對中國市場提供Level 4(完全自動駕駛)無人駕駛的系統解決方案。三位創始人不僅曾是百度硅谷無人車團隊成員,在Google、Apple、Tesla、Nvidia、百度以及學術研究領域都從事過無人車研發,他們根據自身豐富的經驗將各自所學融會貫通,并確定了多傳感器融合的技術路徑——“多傳感器融合軟硬件結合的解決方案會考慮各種不同傳感器的特性互補,既可以提升無人車算法的能力,也可以提升算法的魯棒性和無人車的安全性。

(自動駕駛車輛定位效果展示)
在ACTlab看來,無論是汽車廠商還是科技公司,所有人都在追趕無人駕駛的這股浪潮。未來中國無人駕駛汽車具有壓倒式的發展機遇已經顯現,而汽車信息化、網絡化,以及車企攜手互聯網企業是大勢所趨,互聯網與汽車融合大有可為。
“隨著云計算、大數據、物聯網、移動物聯網、新一代信息技術、人工智能等技術的發展,汽車正逐漸向聯網化、平臺化、服務化和數字化演進,具備了輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、甚至是高度自動駕駛的功能,汽車智能化、電動化、網聯化成為汽車重要的發展趨勢。” 中國在無人駕駛汽車產業很有可能實現“彎道超車”。
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ACT Lab (Advanced Cognitive Technology Laboratory) 瑞知先進認知技術實驗室,作為全球機器人領域AI及硬件創新中心,致力于搜尋及加速機器人及人工智能生態鏈上的優秀中早期創業團隊,為其提供產品市場匹配度指導、關鍵技術資源支持、優質供應鏈資源整合、全球市場渠道拓展,以及頂級投資機構對接。ACT Lab 將與全球頂尖科研機構、創業加速器以及產業鏈上下游企業緊密合作、開放共享,共同推進全球機器人及人工智能領域生態圈的建設與發展。
