宇樹科技于10月份發布了他們的四足機器人萊卡狗(Laikago)，這是中國國內首個正式對外發布的四足機器人。下面就隨工業控制小編一起來了解一下相關內容吧。

　　報道稱，在足式機器人領域，創建于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去的25年一直保持研究的精神陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機器人，每一次都令業界振奮不已。而現在，國內也終于有企業做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人。

　　據宇樹科技方面介紹，萊卡狗重量僅22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走。當然，由于萊卡狗在外觀上更像波士頓動力最新力作SpotMini，所以大家更喜歡將這兩者放在一起做比較。筆者咨詢了幾位足式機器人方面的研究者，對于這款國產四足機器人，大家都給予了很高的評價，它的動作也基本都是模仿SpotMini做過的。從他們的評價中筆者得出一個總結：萊卡狗在平穩性上與SpotMini的差距并不是很大，只不過SpotMini更加成熟，這一點體現在任務層面，SpotMini因為具備視覺系統可以完全自主執行任務，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡狗目前并不具備這些性能，簡單說，它目前只是腿，SpotMini已經有手和眼睛了。