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当机器人穿上白大褂,细节操作不输人类

2017-09-14
關(guān)鍵詞: 医疗电子 智能机器人

裝有手術(shù)鉗的機械臂伸縮,其中的芯片自動傳輸數(shù)據(jù),記錄完成的手術(shù)量。根據(jù)設(shè)在上海的長海醫(yī)院手術(shù)機器人國際培訓(xùn)中心提供的數(shù)據(jù),從2006年引進(jìn)首臺手術(shù)機器人至今年2月,我國已累計開展4萬余例機器人手術(shù),機器人走上手術(shù)臺已成為現(xiàn)實。然而,當(dāng)你真正躺在病床上,是否會有這樣的擔(dān)心,電壓不穩(wěn)它會亂揮刀嗎?萬一程序被黑客入侵……

“全球最忙手術(shù)機器人在中國”

南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院泌尿外科病房中,69歲的羅丹做機器人前列腺癌根治術(shù)已滿一周,半躺在床上有了說笑的精氣神,“刀口小,術(shù)后恢復(fù)時間也短,醫(yī)生說我現(xiàn)在就可以出院了。”

“手術(shù)機器人是外科醫(yī)生手中的神劍。”負(fù)責(zé)手術(shù)的醫(yī)生是南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院副院長王共先,辦公室墻壁上掛著他做手術(shù)的3幅照片,分別代表他從1982年參加工作以來,親身經(jīng)歷的傳統(tǒng)開放式手術(shù)、始于上世紀(jì)90年代的腹腔鏡手術(shù)以及機器人手術(shù)3個時期。

和開放式手術(shù)相比,腹腔鏡讓王共先看著電視監(jiān)視器,借助特制的加長手術(shù)器械就能完成病人體內(nèi)的手術(shù)。機器人時代的到來,讓他首次不用自己手握手術(shù)刀,單靠操縱手柄也能完成手術(shù)。“人的手腕只能前后左右4個自由度,裝著手術(shù)鉗的機械臂‘手腕’有7個自由度,能自由旋轉(zhuǎn)540度。”

在“80后”博士后、王共先的助手郭炬的眼中,透過腹腔鏡看患者體內(nèi)場景就像看家里的電視,而機器人呈現(xiàn)的就如同去電影院看3D電影。

更高的自由度、更清晰的視野,意味著更小的創(chuàng)傷和更精準(zhǔn)的治療,當(dāng)然也意味著更高的費用。和傳統(tǒng)手術(shù)相比,羅丹術(shù)后住院時間減少一半,但要多花2萬元左右,主要為機械臂前端的電剪、持針器等器械成本。

2017年1-8月,為羅丹完成手術(shù)的這臺機器人,共完成640例復(fù)雜手術(shù),單機手術(shù)量高居全國第一。“中國的第一,也就是世界第一。”王共先介紹,達(dá)芬奇手術(shù)機器人公布的數(shù)據(jù)顯示,當(dāng)前全球單機手術(shù)量排名前三的機器人都在中國。

“機器人做手術(shù),電壓不穩(wěn)咋辦?”

“我相信科學(xué)技術(shù)。”大學(xué)期間就讀機械制造專業(yè),讓羅丹在醫(yī)生提供的兩個手術(shù)方案中更傾向于機器人手術(shù)。“但坦白來講,多少還是有點疑慮。這畢竟不是操作機床,如果電壓不穩(wěn)或者突然停電,會不會給你其他地方來一刀。”

保障機器人手術(shù)安全,安全性設(shè)計是最基本的保證。中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛說,機器人機械臂設(shè)計模仿人手功能,可自動濾除震顫,一秒鐘可糾正上千次,即便醫(yī)生的手出現(xiàn)輕微顫抖,裝有手術(shù)器械的機械臂也不會抖動。

“在一次手術(shù)過程中,我們發(fā)現(xiàn)3D鏡頭的光束出現(xiàn)問題,機器人當(dāng)即自動停機。”王共先告訴記者,手術(shù)機器人設(shè)計的緊急叫停和撤出等功能,都能避免因電壓不穩(wěn)、停電等情況引發(fā)的故障。

但真正能帶給患者安全感的還是操作機器的醫(yī)生。王共先2017年初獲頒500例機器人手術(shù)證書,他帶領(lǐng)的機器人手術(shù)團(tuán)隊也成為全國機器人手術(shù)臨床示范教學(xué)中心。“和傳統(tǒng)手術(shù)相比,機器人手術(shù)要做更多的溝通,你要努力讓病人明白,機器人只是醫(yī)生手中的工具,還是要由醫(yī)生操作。”這是他近3年來的最深感觸。

工具在變,機器人背后的醫(yī)生也在變。2014年,從業(yè)30余年的王共先赴香港“考證”。按照機器人手術(shù)相關(guān)規(guī)定,要開展機器人手術(shù)的主刀醫(yī)生、助手以及護(hù)士,無論臨床工作多少年,均要先考取機器人手術(shù)資質(zhì),持證上崗。

在腔鏡手術(shù)時代,王共先在盒子中撒一把紅糯米、一把黑米、一把白米,讓團(tuán)隊中的醫(yī)生在腹腔鏡下分撿練習(xí)。如今,他又提出剝葡萄皮,讓醫(yī)生操作機器人一層層撥開葡萄皮,并要能復(fù)原如初。“在機器人放大的視野下,醫(yī)生對解剖要有更深的認(rèn)識。”

“機器人要求更高水平的‘同事’”

王共先辦公室第三幅照片拍攝時間為2014年12月23日,醫(yī)院首次開展機器人手術(shù),王共先親自操刀做了3臺手術(shù),耗時將近一整天,在當(dāng)時還不一定有傳統(tǒng)方式快。但事實證明,這是一個類似于早期火車和馬車的比賽,不到3年時間,如今機器人手術(shù)效率已全面超越傳統(tǒng)手術(shù)。

在他的設(shè)想中,未來的醫(yī)院中,將不僅僅有手術(shù)機器人,或許在門診大廳就有引導(dǎo)患者的導(dǎo)診機器人,在病房有幫助患者翻身的陪護(hù)機器人。國家《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》也提出,開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范。

作為王共先的在讀研究生,1990年出生的白漢祥感受到來自手術(shù)機器人的壓力。曾經(jīng)他的導(dǎo)師做一臺泌尿外科手術(shù),需要一個主刀,外加三四個助手,如今有了機器人的幫助,只需一個主刀和一個護(hù)士。他不得不擔(dān)心這是否意味著自己的就業(yè)前景或?qū)⒏訃?yán)峻。

王共先給弟子的告誡是,手術(shù)機器人是更先進(jìn)的手術(shù)平臺,接受并用好手術(shù)機器人是大勢所趨,也意味著未來的醫(yī)院對醫(yī)生的要求更高,智能化的工具需要更智能的人來掌控它。

然而,這個55歲的外科醫(yī)生始終堅信,無論機器人如何智能先進(jìn),都不可能取代醫(yī)生。“不論機器人再進(jìn)化,也不會有人類的直覺和情感,而這是病床上的患者最需要的。”王共先說。

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