機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，在市場驅動下需要朝著更靈活、更智能的方向發展，而靈活與智能是通過“關節”和控制系統實現的，關節越多，所需要的伺服控制系統就越多，機器人的柔性與準確度就越高。伺服控制系統的連接又離不開接線端子，故隨著機器人的精密發展，接線端子的使用量會升高。下面就隨工業控制小編一起來了解一下相關內容吧。

　　機器人快速增長促進端子市場發展

　　2017年，工業機器人市場的快速增長將帶動伺服系統市場規模不斷上升。隨著人口紅利的消退，廣闊的機器人市場空間以及現階段相對較低的工業機器人密度，中國工業機器人市場迎來黃金發展期。受這一趨勢影響，未來五年國產伺服系統復合增長率約為35%，到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右。因而精密伺服系統的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。在國內伺服系統市場仍由國外企業占據大半壁江山的當下，國產伺服任重而道遠，還需努力追趕。國產伺服如此，國產接線端子亦然。高端市場仍被外企掌控，國內品牌還需加足馬力。

　　精密機器人需要高品質配件

　　機器人的精密性操作主要依靠伺服控制系統，所以一臺精密的機器人離不開精密的伺服控制系統，同樣也離不開精密的連接器。工業機器人對工作節拍的要求，對伺服系統在運行速度、動態響應、位置伺服精度等方面提出了很高的技術要求，往往超出了通用伺服的一般技術條件。應用于工業機器人的交流伺服系統，需要對某些關鍵技術作出突破，以滿足工業機器人對整體技術的要求：智能化、集成化、針對性、可靠性、結構合理化。

　　智能化是目前自動控制的一個發展方向。智能控制技術通過自學習、自適應、自協調、自診斷和自校正等方法，使控制系統具備人工智能特性。伺服系統的智能化表現在運行參數可由軟件設置和系統具有故障自診斷分析功能等幾個方面;高度的集成化可以顯著地縮小整個控制系統體積。伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中，構成高精度的全閉環調節系統;采用針對性的技術方案，設計與**出工業機器人專用的交流伺服產品，實現工業機器人在成本及性能方面的競爭優勢;在提高伺服產品自身可靠性的同時，需要從機器人整體可靠性出發，對伺服系統的可靠性設計做出調整。從系統的角度來提高機器人的平均故障間隔時間;機器人是一種典型的多軸同步伺服系統，從伺服系統的組成看，它由機器人控制器、伺服驅動器、伺服電機、位置傳感器，減速機等部分組成。采用分布式架構與集成架構會有不同的成本結構與性能。因而企業在生產伺服系統產品時要充分考慮應用領域與對象來選取最合適的架構。

　　接線端子的品質主要體現在使用材料的特性、注塑機的精確性、使用的方便性等幾個方面。宏觀上，相關機構完善好行業標準體系;微觀上企業把握好五金件材料和塑殼材料的使用、模具精準、操作準確、方便使用以及處理好產品細節等幾個方面，在現有的產品內提升端子品質，完全可以生產出媲美大牌端子的產品。相同的品質優惠的價格，無疑對我國機器人的研發生產有重要作用。

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