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苹果自曝机器人Liam工作原理

2017-04-25

去年蘋果發布的最亮眼產品絕非新的iPhone或Mac,而是Liam,即專門拆卸iPhone的機器人,以便手機零部件能被回收利用。現在,蘋果隨同公司年度環境報告發布的“白皮書”中,介紹了更多有關Liam的細節。

“白皮書”中稱,Liam實際上是由29個不同的機器人組成,它們沿著一條傳送帶分布在21個工作站(或稱細胞)中。平均只需11秒鐘,Liam就能將iPhone拆卸成8個不同部分。蘋果估計,Liam每年可拆卸120萬部iPhone 6。目前,蘋果共運行2個Liam系統,一個在美國加州,一個在荷蘭。

拆分結束時,iPhone最終被拆卸為各種零部件,比如螺絲或電池等,然后被分裝到不同的盒子中。

蘋果自曝機器人Liam工作原理

圖1:蘋果利用機器人Liam將iPhone拆卸成不同的零部件

蘋果還透露了設計Liam的方式。對于這款機器人來說,面臨的一大挑戰就是需要徹底拆卸iPhone,而各種損壞的iPhone看起來卻有很大不同。對于這個問題,蘋果是這樣解決的:Liam會利用2個主要過程拆卸零件:第一,末端工具(EOAT,比如鉆頭、吸盤或固定端)會對被固定的iPhone進行分解。第二,iPhone的直接處理機器人會與外部活動工具互相配合,執行復雜的協調運動。機器臂上的末端工具和外部工具夾具都是為Liam專門定制的,它的傳送系統也是如此,可以將iPhone在機器“細胞”之間傳送。

有些iPhone零部件可能很難拆卸,比如電池。因為電池有爆炸的危險,為此蘋果將iPhone放入名為“沙盒”的鋼箱中。接著,蘋果會通過加熱電池的方式,以軟化將電池與手機粘在一起的膠水,并用吸盤將電池取下來。隨后,電池需要冷卻,最后才被從鋼箱中取出來。如果電池看起來依然太熱,蘋果會向鋼箱中倒沙子,直到其溫度降下來。

蘋果自曝機器人Liam工作原理

圖2:Liam拆卸iPhone電池的過程

蘋果投資開發Liam的理由是,使用機器人對零部件進行分類后,回收材料會更加容易。蘋果不久前宣布了一個大膽目標,即所有iPhone都將使用回收材料制造,不必再添加原材料。但是蘋果沒有給出實施這個計劃的時間表。

蘋果自曝機器人Liam工作原理

圖3:Liam正擰下iPhone上的螺絲

蘋果在“白皮書”中稱:“盡管依然屬于研發項目,但Liam是蘋果建立閉環供應鏈的關鍵步驟。”然而,Liam的誕生可能預示著,蘋果未來在制造過程中將更加依賴自動化。畢竟,如果蘋果能利用自動化技術拆卸iPhone,同樣的工具和過程也能被用于組裝手機。


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