達芬奇手術機器人是由美國直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級外科手術機器人系統，此后獲得美國FDA批準，被用于腹腔鏡微創手術。多年來，達芬奇手術機器人在很多醫院都進行了臨床應用，效果十分顯著。關于醫療器械，雖然美國方面管控得更加嚴格，但是并沒有影響達芬奇在美國的成功，

經過幾代的更迭，達芬奇機器人已經愈發成熟，慢慢地從大型醫院滲透到了各個小地方的診療中心，美國威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 紀念醫療中心就是其中之一，他們最近引進了新一代的達芬奇機器人外科手術系統。

Aurora 院方表示，新一代達芬奇外科手術系統有四個機械臂、大量工具和光學結構，這使得醫生能夠更精準地控制手術，并且縮短病人恢復的時間。

在傳統的腹腔鏡或者微創手術中，醫生一般都是站在一旁，把長的手術工具放到病人體內進行手術，通過監視器觀察手術進行的情況。而有了達芬奇系統，醫生就可以坐在獨立的控制臺操作，機器人系統一共連有四個機械臂，醫生可以通過其中三個控制手術，而第四個機械臂連著高級攝像系統。

“我做的外科手術百分之八十都是腹腔鏡手術，都需要用手術器械完成，” Nicholas Draeger 說道，他是 Aurora 認證授權使用機器人系統的三位外科醫生之一。“這套機器人系統的不同之處在于你的雙手可以自由支配，在傳統的腹腔鏡手術中，你需要一個助手全程拿著攝像機拍攝，而現在，這項任務可以由機器人替代了。”

據 Aurora 的外科醫生說，這款攝像機能在醫生的控制臺屏幕上提供 3D 直播視頻，這相比于傳統的腹腔鏡手術中的傳統錄像屏幕來說，簡直是巨大的進步。

“在腹腔鏡手術中，你必須訓練自己八面靈通的能力，你可能看得到大局，但是可能不會深入察覺問題。” Aurora 的泌尿外科醫生 Jeffrey Tomasini 說道。

與傳統手術器械相比，連有三個機械臂的機器人系統活動起來更靈活、活動范圍更廣。這款儀器的一個設計亮點就是裝有腕部連接，這個腕部連接增大了活動范圍，并且能減少機器的震顫，即便是醫生手部移動也不會有太大的震動。

“在傳統的腹腔鏡醫療器械中有四種不同程度的移動，現在我們有六種了，”Tomasini 說，“這新增加的兩種移動將會帶來很大的改變。”

盡管被稱作機器人系統，達芬奇并不是全自動的，它不能自己運行功能，它需要外科醫生輸入執行手術的指令。醫生在控制臺通過操控桿來運行機器，而醫生助理站在床邊交換工具，同時監控病人的情況。

醫生們認為達芬奇能夠完成傳統腹腔鏡不能完成的手術。

“我們以前做的許多手術，比如說由腎癌引起的部分腎移除，并不能通過腹腔鏡手術完成，因為腎在盆骨的身處，構造復雜。”Tomasini 說，“這些都是開放性手術，要在病人身上做很疼的大切口，手術之后病人還要在醫院休養五六天，但是現在有了機器人系統，我們只需要在病人身上做六個小切口，病人第二天就可以回家休養，吃一些止疼藥就可以了，完全不用打麻醉藥。”

對病人來說，機器人系統的潛在好處是可以減少疤痕和痛苦，減少血液損失，更快地康復，醫生說道。而對醫生來說，這個靈巧的工具可以減少在病人身上開口，縮短了手術和恢復的時間。

“如果有人需要做一小時全身麻醉，而不是讓他出去玩兩小時的話，那么這個機器人系統會更利于他的身心健康，讓他沒那么痛苦。”Draeger 說道。

這款機器可以應用在許多手術中，比如膽囊切除、疝修補術、前列腺切除術和子宮切除等。

Tomasini 說，這款機器預計不會大幅增加手術成本。“但也還是有一些成本擔憂的，比如我們增加了儀器的成本，還有儀器的日常維護開銷。這個項目是我們深思熟慮以后才開發的，不是一時興起，我們需要看到使用這個項目的人數來證明我們的項目將會是一個成本有效的項目。”他說道。

“我們能擁有這個機器人系統是非常偉大的，” Draeger 說，“無論是對病人還是對醫院來說，這都將是一個偉大的奇跡。”

他們引進的新一代達芬奇機器人系統的第一臺手術定于本周二舉行。像他們這種引進達芬奇手術系統的診療中心也越來越多，也說明了，手術機器人已經慢慢滲透到了醫療之中，成為了一個不可阻擋的趨勢。