由于中國通過和實施了“智能制造”和“中國制造2025”等政策，機(jī)器人行業(yè)走過了繁榮發(fā)展的階段。2014年，中國工業(yè)機(jī)器人市場的銷售量超過56000臺，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，總體行業(yè)增長了54%。

　　智能控制的發(fā)展使得機(jī)器人日益復(fù)雜。機(jī)器人控制器的精確度和穩(wěn)定性已成為影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素。

　　研華(中國)設(shè)備自動化行業(yè)發(fā)展總監(jiān)李國忠對公司如何開發(fā)可像工業(yè)計算機(jī)那樣操作的機(jī)器人控制器進(jìn)行了探討。

　　李先生表示：“有些一開始使用低成本控制器的用戶最后會發(fā)現(xiàn)半年后控制器的精確度和穩(wěn)定性并不能達(dá)到要求?！蹦壳埃蟛糠謾C(jī)器人控制器都不是中國生產(chǎn)的，但占世界市場份額一半的“四大生產(chǎn)商”是將他們的高質(zhì)量控制器與其機(jī)器人系統(tǒng)一同出售，而不是單獨(dú)賣出的。雖然越來越多公司開始進(jìn)入機(jī)器人制造，但由于缺乏通用的控制器，他們不得不依賴他人。

　　獨(dú)立的機(jī)器人控制器

　　針對用戶獨(dú)立開發(fā)的需求，為獨(dú)立開發(fā)商而設(shè)計的機(jī)器人控制器正在進(jìn)行中。它將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器集成到一張PCI控制卡，而PCI控制卡可插入任一帶PCI接口的IPC中，在Microsoft Windows中開發(fā)。這是為了給硬件層功能創(chuàng)造一個開放而靈活的結(jié)構(gòu)。它可控制Delta、馴服裝配機(jī)器人臂（SCARA）和六軸機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人。開放式硬件結(jié)構(gòu)和即插即用的快速開發(fā)設(shè)計可提高需要二次開發(fā)平臺和特殊靈活自定義功能的用戶的工作效率。

　　李先生表示，為六軸機(jī)器人設(shè)計控制功能時，帶機(jī)器人控制器的IPC就足夠了。如用戶想要增加數(shù)據(jù)采集功能，可另加數(shù)據(jù)采集卡。

　　如用戶想要增加機(jī)器視覺功能，可在機(jī)器人控制器上增加一張機(jī)器視覺卡。介質(zhì)板處理器在不消耗CPU容量的情況下可控制視覺。

　　李先生表示，有了強(qiáng)大的硬件設(shè)計，控制系統(tǒng)效率可大大提供。

　　專業(yè)知識的整合

　　李先生表示，有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0融合的知識有助于機(jī)器人控制器的設(shè)計。

　　研華在2013年收購LNC，獲得了在控制技術(shù)和精密機(jī)械加工領(lǐng)域的專業(yè)知識。通過將這些知識運(yùn)用到機(jī)器人控制中，研華可更容易地將機(jī)器人集成到工廠中。

　　李先生說：“當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)在工廠或者生產(chǎn)線上的時候，它就不會成為一個孤島。一開始我們可以通過一個更完整的計劃把機(jī)器人整合到物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0?！毖腥A的物聯(lián)網(wǎng)計劃就在控制器集成和金屬加工等垂直行業(yè)中反映出來。公司已與臺灣最大的機(jī)床廠程泰機(jī)械股份有限公司簽訂工業(yè)4.0合作備忘錄。

　　他表示，通過在新設(shè)備進(jìn)行預(yù)先安裝或在舊設(shè)備增加一些模塊或軟件，研華為最終用戶將程泰設(shè)備升級到包括統(tǒng)一管理和系統(tǒng)監(jiān)測的工業(yè)4.0或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。程泰的豐富經(jīng)驗有助于研華推出工業(yè)4.0解決方案，以滿足金屬加工領(lǐng)域用戶的需求。