日前,由驚天公司自主研發的GTC-15D多功能遙控機器人研制成功。該機器人改變傳統的柴油動力驅動方式,采用了全電力驅動,具有高效、節能、環保等方面優點,標志著公司在拆除機器人研究領域中取得了又一重大突破。
GTC-15D多功能遙控機器人作為國內首款小噸位(機重1.65噸)電動機驅動的拆除機器人,與普通的工程機械有本質的不同。它集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術、沖擊振動技術于一體,是機器人技術從純粹運動學領域向工程機械領域的發展和跨越,可以在易燃、易爆、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位破碎、拆除作業。該機采用無尾回轉、履帶變幅、液壓支腿設計,便于進入狹小空間進行靈活作業和增強工作穩定性;通過快換接頭,機器人可以快速配置液壓剪、液壓夯、液壓鉆、挖斗等不同作業屬具,完成剪切、夯實、鉆孔、打樁、挖土、推土等工作,實現多功能作業;無線全向視頻監控結合無線遙控操作模式,遙控距離達到2km;采用紅外激光掃描定位系統,設備可自動運算,準確撲捉目標點;配置20多個不同類型傳感器,實現了以多傳感器數據融合為基礎的環境感知系統。

該機器人在造型設計上,力求形態與其結構、功能及使用要求相統一,線條簡潔流暢,體現小型機的力度感和現代感,力求工程科技與藝術美學的完美結合。另外,該產品在噪聲的消減以及產品自身的維護等方面都有較大的改進。
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