由于核心技術缺失，國產機器人廠商一直活得并不輕松，甚至有業內人士稱，幾乎所有做機器人本體的國產廠商都處于虧本或微利的狀況。導致這種狀況的原因，主要是外國廠商掌握核心零部件，并且給中國廠商的售價遠高于其他廠商。要破解目前的這一難題，唯有潛心研發核心技術，實現核心零部件國產化。

　　國產機器人產業能突破核心技術難關嗎？

　　核心技術的突破，首先出現在伺服控制器上，7月1日在深圳舉行的華南自動化展上，筆者看到了不少伺服控制器、運動控制卡的廠商，據了解，他們的產品都可用于工業機器人上，從三軸、四軸的簡單機器人，到六軸的關節型機器

六軸機器人

       精密減速器則 依然是一個難以突破的領域。據了解，目前國內已經有兩三家諧波減速器的量產企業，比如蘇州綠的諧波、秦川發展、北京諧波傳動所等，盡管在輸入轉速、傳動精 度、傳動效率等方面存在較大差距，但在一些精度要求不太高的場合可以實現替代。而在RV減速器方面，盡管南通振康已經研發出來，但是還沒有實現量產。在今 天的展會上，筆者倒是發現了一家來自臺灣的企業，他們成功開發并量產了機器人用RV減速器，價格比日本的產品要低20%，這對于國產機器人企業而言，也許是個不錯的替代產品。

　　并聯機器人，單臺每分鐘可達120-140次，可多機器人協同工作

　　盡管國產機器人廠商活得并不輕松，但蓬勃發展的市場，依然阻擋不了如雨后春筍般的新生機器人企業，在此次的展會上，就有一大批的國產機器人廠商參展，他們中的大部分都集中在技術含量較低的三軸和四軸機器人領域，也有廣州數控等少數企業生產高端的六軸機器人。