在“2015硬件自由日”上，北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院的左國玉老師講演了“智能機器人技術(shù)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)中的應用”，并接受了《電子產(chǎn)品世界》的獨家專訪。

      與國外的差距在工藝和控制方法

　　要使機器人運行得流暢，能夠真正完成一些特定功能，算法是很重要的。例如西門子、施耐德等國際領(lǐng)先企業(yè)，其控制方法很恰當，或者是更先進。相比較而言，芯片、硬件電路設(shè)計、軟件編程等問題不是太大，我國這方面的人才也很多。

　　另外，在材料和加工工藝方面，國際領(lǐng)先公司也有優(yōu)勢。我們國內(nèi)一些企業(yè)做出來的產(chǎn)品，總的感覺是不夠精致，在機械、驅(qū)動、設(shè)計結(jié)構(gòu)、外形設(shè)計等方面有些差距。

　　那么，是否本土企業(yè)有了足夠的資金，也能很快達到國際先進水平?這恐怕也不是。因為我國的基礎(chǔ)實力還未達到這個高度，包括機器人材料、加工生產(chǎn)工藝、用戶體驗設(shè)計等。

　　在培養(yǎng)機器人的人才方面，需要綜合能力，諸如電路設(shè)計、軟件編程和基本的控制方法等，另外還有基礎(chǔ)的機械設(shè)計，包括不同的機械設(shè)備、機械結(jié)構(gòu)和機械模型等。

　　服務機器人前景廣闊

　　機器人是典型的自動化裝置。相比國外先進水平，從工藝和技術(shù)角度看，我國短時間內(nèi)趕超不太現(xiàn)實。但是在智能機器人、服務機器人等特種機器人方面，我們還是有可能趕超先進水平的。

　　當前國內(nèi)做掃地機器人的企業(yè)很多，但左老師的研究小組對此不太關(guān)注。因為盡管掃地機器人有一定的科技含量，但很容易入門，而且商業(yè)化已比較成熟了，因此硬件方面提高不是太大。在此基礎(chǔ)上，左老師看好路徑規(guī)劃類機器人，例如他們正在研制空氣凈化器機器人，可以移動，濾網(wǎng)可以水洗。

　　左老師希望他們的技術(shù)和設(shè)計不要趴在實驗室里，應該推廣出去。為此，左老師這兩年開始參加一些國際性展會，也有一些眾籌公司、機器人公司和科技園主動找上門來，看能不能孵化、商用投產(chǎn)。不過，盡管現(xiàn)在風投比較多，但都希望短期回報。這就有時間和速度的問題，對單一的高校來說有點難。建議大學的研發(fā)技術(shù)與企業(yè)的工程技術(shù)結(jié)合起來，才有可能加快進度。

　　與智能車、無人機互補促進

　　目前高校中也流行智能車、無人機等，其實與機器人是并行、互補的。例如智能車的平臺比較固定化，之后如果進一步提升，可以用來做機器人的技術(shù)研究。反之，如果機器人研發(fā)做得好，可以把電子電路學、軟件編程學和游戲控制等方面的知識用到智能車控制、圖像處理方面去。

　　無人機包括旋翼和非旋翼兩大類，這十來年的發(fā)展較快，但是也不能說它比地面機器人更難。地面機器人需要的基礎(chǔ)性技術(shù)，例如硬件和軟件技術(shù)，可以用到空中機器人。

　　因此，在機器人培養(yǎng)方面，無論是研究生還是本科生，也無論是智能車、機器人還是無人機，都可以采用一些通用的硬件，做一些相似的計算控制。

　　學生作品與實際產(chǎn)品的差距

　　在左老師帶的學生中，很多學生從大一開始接觸，大三大四正式做，最后都能做出機器人來。因此，現(xiàn)在機器人入門門檻不是特別高，從淘寶網(wǎng)上就可以買到很多部件。不過，正像IDG高級顧問Allen Furst在“硬件自由日”的講演中所說，“那也僅僅是你攢出來的，但是利用你真正掌握的技術(shù)能不能夠做得更好?這可能就比較難了。”

　　北工大機器人的優(yōu)勢

　　北京工業(yè)大學目前有兩個學院在進行機器人的教學和科研工作——機電學院和電控學院。機電學院主要側(cè)重機械方面，例如柔性機械臂的設(shè)計和控制;電控學院更多的是偏重智能控制。因此，在北工大，參與機器人機型方面研究的老師數(shù)目較多，是北工大的一個主要特色。

　　關(guān)于硬件自由日：

　　硬件自由日是DFF(數(shù)字自由基金會)發(fā)起的一個全球性自由開源慶祝活動。

　　硬件自由日推舉的開源硬件口號，意指允許人們對硬件實體進行自由地設(shè)計、修改、完善、再利用并全面開放、公開分享。這些硬件實體包括設(shè)計圖、藍圖、模板、軟件代碼和設(shè)備本身。旨在推廣開放硬件的概念，希望讓更多人可以了解、參與身邊的開發(fā)社交。