本文提出一種基于Altera公司Nios II嵌入式軟核" title="軟核">軟核的直線電機數字伺服" title="數字伺服">數字伺服運動控制器。設計采用高性能、低成本的Cyclone II系列FPGA，集成雙Nios II軟核應用系統，完成對位移傳感器信號" title="傳感器信號">傳感器信號快速采樣和高分辨率解碼，控制對象運動狀態監控、運動特性頻譜分析及數字濾波處理，基于積分分離式PID控制算法的PWM控制信號或DAC直流電壓輸出等功能。由于采用了高集成度的SoPC技術，本設計功能靈活，大大減少了電磁干擾" title="電磁干擾">電磁干擾，提高了處理速度和控制可靠性，同時降低了開發成本，更易于系統升級和維護。
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基于SoPC技術的激光直寫" title="直寫">直寫數字伺服控制器.pdf
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