關鍵詞：
自动控制系统|DCS|FCS
运动控制
2013年11月4日，德國3S軟件（中國）-歐德神思軟件系統（北京）有限公司出席了“PLCopen現代運動控制技術研討會”，并做了精彩的技術演講—基于.NET技術和面向對象編程方法的機器人控制系統開發平臺CODESYS。
德國3S軟件公司大中華區技術總監康存鋒博士就“基于.NET技術和面向對象編程方法的機器人控制系統開發平臺技術”同與會者們進行了深入地探討和交流。
如今，順利地完成令客戶滿意的行業應用程序的開發工作并不簡單，因為需要考慮和滿足眾多的個性化要求。傳統的考慮因素：如訪問數據、通過Web瀏覽器上網等固然重要，但應運而生的一些新的需求也不容忽視，康博士在演講中列舉出了一系列現代應用程序所面臨的新挑戰，例如：支持工作流的應用程序、適用于面向服務的架構（SOA），一致的數字標識，不同的用戶界面可采用統一的方法等等。針對這些新的挑戰和需求，微軟的新一代技術平臺.NET技術提供了強大的技術支撐。而基于.NET技術平臺的CODESYS機器人控制系統開發平臺則完美地實現了.NET技術與機器人控制系統的融合。會議期間，康博士就CODESYS的組件式架構以及技術優勢做了深入淺出地分析和講解，使與會者們更加全面和透徹地了解到CODESYS軟件開發平臺的強大優勢。
CODESYS軟件架構圖
CODESYS是一款基于IEC 61131-3 國際標準的、開放式、通用的工業自動化軟件開發套件，它包含了CODESYS上位編程系統、硬件設備層運行系統、運動控制及數控模塊、安全模塊、應用程序開發設計器、專業開發編輯器等一系列產品，其中，康博士重點講解了可應用于機器人控制系統的CODESYS SoftMotion（CNC）。CODESYS SoftMotion（CNC）是將運動控制(CNC)功能集成在了CODESYS編程系統和運行系統中，從簡單的點到點的運動控制到復雜的CNC控制的應用都可以用它來編程實現，它包含所有運動控制功能塊的POU庫，可提供所有必要組件的CNC POU庫，并且適用于目前很多國際流行的通用驅動系統硬件，如博世力士樂、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福、KEBA、固高、匯川、雷賽、合信等國內外品牌。目前，CODESYS SoftMotion（CNC）已廣泛應用于各種類型的機器人以及多軸復雜機器臂的控制系統，為研發和生產復雜的運動控制系統提供了高效優化的解決方案。
會議現場，康博士還向大家展示了基于CODESYS平臺的各種行業應用案例，引起了與會者的濃厚興趣，熱烈的討論和互動問答將整個交流推向了高潮。
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