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固定翼飞机竖直飞行控制系统--Freescale设计应用大奖赛

2008-01-28
作者:马 山

本項目要實現(xiàn)的是一個可以讓飛機垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)。通過在機身加入三軸向傳感器" title="加速度傳感器">加速度傳感器檢測垂直于地面飛行的飛機的姿態(tài),當檢測到飛機前后搖擺時控制水平尾翼" title="水平尾翼">水平尾翼保持前后方向的穩(wěn)定性,當檢測到飛機左右搖擺時控制垂直尾翼使飛機保持左右方向的穩(wěn)定性,當檢測到飛機上下竄動時控制油門的大小,也就是螺旋槳的轉(zhuǎn)速保持飛機飛行高度的穩(wěn)定性,當這些控制都很精準到位時,固定翼飛機" title="固定翼飛機">固定翼飛機也可以象直升機一樣穩(wěn)穩(wěn)地懸停在空中了。

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飛機豎直飛行控制系統(tǒng).pdf

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