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视觉系统实现了对 Handpass 装配系统的追踪
摘要: 视觉系统实现了对 Handpass 装配系统的追踪
Abstract:
Key words :

    Innovative Automation 曾與其長期客戶之一 — 即一家機電致動器和排放物控制裝置全球領先者—簽訂合同,負責設計和構建一條用于生產一種新型致動器的裝配線。 這種致動器是一種非常關鍵的引擎組件;因此該客戶要求能夠對裝配流程操作和最終的測試操作進行追蹤。

    在此應用中所用的裝配系統中,通過手動方式將各工件從一個操作臺傳送至另一個操作臺。 該裝配系統還包括一個四操作臺盤控式機器,在此機器中將各操作臺之間的工件編入索引。 Innovative Automation 應用的概念是將二維數據矩陣代碼刻印于工件的塑料外殼上,然后在各裝配和測試操作中進行讀取。

    在第一個裝配臺中采用了康耐視 In-Sight® 5110 視覺系統驗證二維數據矩陣代碼的質量,確保該代碼在后面的所有機器操作臺中能夠一直保持清晰可讀。 Innovative Automation 選擇 In-Sight 5110 視覺系統是因為該系統能夠提供一種視覺工具庫,這樣只需簡單的點選式操作就能輕松地對多種工業應用進行設置。

    在后面的每個裝配臺中都要用康耐視 DataMan® 100 工業 ID 讀碼器讀取該代碼,這種讀碼器是一種非常經濟有效的系統,能夠高速讀取二維數據矩陣代碼。 該 ID 讀碼器會將信號發送至 PLC(可編程邏輯控制器)數據庫,以指示該操作已完成。 在許多操作臺中還需使用視覺系統傳感器進行測試操作,生成的結果同樣也會添加到 PLC 數據庫中。

    如果上述所有操作均已成功完成,則會將操作臺中的工件狀態看作是有效狀態,之后才可以繼續進行裝配或測試操作。 這樣就消除了被剔除的工件重新返回機器并不慎交付給客戶的可能性。

    然后工件返回至機器的 1 號裝配臺,在此利用視覺系統對代碼進行驗證,操作員則將密封墊、軸承和柱螺栓壓入下部的外殼內。 位于第一個操作臺上的第二個康耐視 In-Sight 5110 視覺系統向上仰視,以此驗證上部沖壓工具中的密封墊和夾具是否存在及其方向是否正確。

    Innovation Automation 控制專家 Adam Ritchie 利用康耐視 In-Sight Explorer 軟件工具開發出了該檢測應用。 Ritchie 在密封墊周圍的圖像上創建了一個方框,利用 In-Sight Explorer’s PatMax® 圖案匹配功能“訓練”視覺系統查找與合格工件相匹配的圖像。

    然后工件移動至另一個操作臺接受功能測試,然后再次返回 1 號操作臺。在此操作臺中,用于刻印原始二維數據矩陣代碼的相同激光會在接受的工件上刻印包含序列號和日期代碼的另一個代碼。

    該裝配系統能夠經濟高效地滿足工件追蹤要求(包括在整個裝配流程中對工件狀態進行追蹤),從而滿足并超出客戶的期望。 該客戶最初僅購買了一臺配備視覺系統的機器,但現在卻堅持要在其所有裝配線上配備二維數據矩陣代碼追蹤系統。

 

視覺系統實現了對 Handpass 裝配系統的追蹤

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