一种基于均值筛选的粒子滤波算法 王 光，邱云飞，李红霞 摘要： 技术论文,站点首页,技术 關鍵詞： 非线性滤波 Abstract： Key words : 摘 要： 針對基于均值篩選的粒子濾波算法MPF，利用無跡卡爾曼粒子濾波產生一步預測。在重采樣階段，利用對粒子按照權值大小進行排序的確定性重采樣策略。為了克服樣本耗盡問題，在統計所有粒子權值的均值后，對于權值小于均值的粒子進行一步權值平緩化變異。仿真實驗表明MPF精確度優于其他5種流行的濾波算法。 關鍵詞： 非線性濾波；粒子濾波；無忌卡爾曼濾波；均值篩選 一種基于均值篩選的粒子濾波算法.pdf 原創聲明：此內容為AET網站原創，未經授權禁止轉載。
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