天宮1號目標飛行器于2011年9月29日21時16分在酒泉衛星發射中心發射，按計劃神舟8號、9號、10號將在兩年內依次與天宮1號完成無人或有人交會對接任務。2011年11月1日5時58分，神舟8號發射升空。2天后的11月3日1時43分，神舟8號與天宮1號交會對接成功。

　　在本次天宮1號和神舟8號精確的交會對接中，由上海天文臺激光組研制的激光雷達近場/遠場合作目標為對接發揮了關鍵作用。天宮1號合作目標是繼神舟4號等航天任務之后，上海天文臺研制的產品在航天領域的又一重大成績。產品由于優良的設計和高可靠性，受到激光雷達總體單位的高度贊揚。

　　激光雷達合作目標分為遠場合作目標和近場合作目標兩部分構成，用于將照射激光原路反射回到激光雷達，并能標示出目標在對接面上的不同位置。兩組合作目標分別用于遠距離和近距離測量使用。遠場合作目標為多個按一定規則組合的小面積直角棱鏡的集合體，近場合作目標是單個大角錐棱鏡。天宮1號目標飛行器激光雷達合作目標安裝在目標飛行器上，用于反射激光雷達入射光信號。配合運輸飛船激光雷達完成對兩飛行器之間相對運動參數的測量。